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對比衝壓上下料機（jī）械手與人工的作業效率

瀏覽次數：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨（suí）著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品（pǐn）種（zhǒng）、規模、設計與製造技術等方麵也得到了迅速的發展和提高，獨立自主（zhǔ）地進行從單機到成套（tào）設備至機加工自動化生產線的設計與製造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術的發展，2025中國智能製（zhì）造推動（dòng）了各種自動化機（jī）械（xiè）手向機電一體化和智能化方（fāng）向的快速發展。

機電一體化是各種技術相（xiàng）互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方麵：機械技術、檢測傳（chuán）感技術、信（xìn）息處理技術、自動控製（zhì）技術、伺服傳動技術、係統總體技術。

衝壓上下料機械手（shǒu）是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現機（jī）加工自動化生產線無人（rén）生產而（ér）研發的（de）設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生（shēng）產線效率達到5秒。衝壓上下料（liào）機（jī）械（xiè）手設備對於衝壓等重複性、危（wēi）險性、節拍高的（de）加（jiā）工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化"開拓創新"的重要精神（shén）體現（xiàn）。

衝壓上下料機（jī）械手相關的柔性（xìng）機加工自動化生產（chǎn）線大多由一台雙動拉（lā）伸壓力機或多（duō）連杆單動拉（lā）伸壓力（lì）機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件（jiàn），安全性高，衝（chōng）壓質量好。生產線上布置自動化上下料係統。衝（chōng）壓生產采用單衝模具生產時，通常是（shì）一人操（cāo）作（zuò）一台機器。普通衝床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品衝壓時，生產頻率與模具設計及操作（zuò）人員的動作有關（guān）係。

首先，員工需要將材料或半成品送到模（mó）具內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓，最後員工取走衝壓好的產品，再（zài）放（fàng）上（shàng）需要衝壓的產品。隨著人（rén）力成本的不斷提高，大（dà）家（jiā）開始采用自動衝

壓機（jī）械手代（dài）替（tì）人工進行自動衝（chōng）壓生（shēng）產。衝（chōng）壓上下料機械手采用伺服係統驅（qū）動，機械手臂左（zuǒ）右運動，步（bù）進機構驅動機械手上下運動，整個係統（tǒng）在PLC係統中央控製下，與衝床聯（lián）機實現（xiàn）自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生（shēng）產效率也不同，一般（bān）每分鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。

相對（duì）人員操作時的單個效率，衝壓上下料機械手好像並無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為衝壓上下料機械手不（bú）會疲勞、沒有情緒，所（suǒ）以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素（sù），很難持續保（bǎo）持相同的效率連續工作。

最重要的（de）一點（diǎn）是：衝壓上下料（liào）機械手自動生產時，避（bì）免（miǎn）了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

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