有哪幾種衝壓機械手（shǒu）

衝壓機械手是當今的（de）自動化設備基礎上，依據越來越高（gāo）的生產（chǎn）自由度和高精準度為衝壓（yā）自動化而專門（mén）研發的設備，從而實現（xiàn）無人生產。那麽（me）常見的衝壓機械手有哪幾種呢？

a.四軸衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）

四軸（zhóu）關節的衝壓機器人能夠在狹小的空（kōng）間（jiān）內進行靈活的衝壓作業，安裝調試過程方便簡單。四軸衝壓機器人使用了四軸設計，優點有重量輕，體（tǐ）積小外形緊（jǐn）湊，廣泛用於氬弧焊接，碼貨，搬送，衝（chōng）壓（yā）等各項領域，能完成精（jīng）準的焊接和穩定的搬運。

b.連杆式衝壓機械手（shǒu）

連杆（gǎn）式衝（chōng）壓（yā）機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸（zhóu）都通過杆連（lián）為"一體"，所以在一條線體（tǐ）上其主（zhǔ）動電機隻有兩個，這使它的成本大大降（jiàng）低。連杆（gǎn）式衝壓機械手，夾板是（shì）與（yǔ）工件直（zhí）接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

c.擺臂式衝壓機械手

擺臂式（shì）衝壓機械手融合了（le）關節（jiē）式衝壓機器人的"高自由度"，以及連杆式衝壓機械手的"高效穩定（dìng）"的雙重特性（xìng），使用操作簡單，控（kòng）製靈（líng）活

d.六軸衝壓機械手

六（liù）軸的衝壓機械手有（yǒu）6個自由度，在運動（dòng）時關節靈活、慣性小（xiǎo）、有很強的（de）通用性、能靠近抓取機座（zuò）的工（gōng）件，自動（dòng）躲避與機械間的（de）障礙（ài）物。當今衝壓機械手能根據衝壓生產特點，代替在各個衝壓崗位上進（jìn）行物料（liào）衝壓、搬運、上下（xià）料等工作的人（rén）工（gōng），使得生產效率大（dà）大提高，降低了成（chéng）本（běn）。