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四軸衝壓機械手有哪些特點

瀏覽次數：53 日期：2017-12-22 18:32:54

衝壓機械手（shǒu）在減輕人的勞動強度（dù）和（hé）加（jiā）強生產效率的同時越來越廣泛的得到應用，在機械行業中它可用於零部件組裝，加工（gōng）工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和（hé）衝床上使用更是普遍。
那麽四軸的衝（chōng）壓（yā）機械手相較於其他類型的機械手有哪些特點呢？
四軸的（de）衝壓機械手適合應用於各種衝壓機，可為客戶（hù）節約60％－70％的設備投資本錢且對衝（chōng）壓機要求較少。
削減（jiǎn）衝床投資，四（sì）軸衝壓機械手削減了延續衝壓（yā）的模具投資與高速衝床的投資，以通俗的設備與模具實現主（zhǔ）動化延續生產（chǎn），適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器（qì）等（děng）產品，變換機種時僅須簡單調試即可。
其中四軸衝壓機械手可以（yǐ）將多套模具安裝在統（tǒng）一台衝床上生產主動化生產。

四軸衝壓機器人機械手的前（qián）兩個關節可以在水平麵上左（zuǒ）右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸（zhóu）機（jī）器人具有很強（qiáng）的剛性，從而使它能夠勝任高速和高重複性的工作。包裝應用中，四軸機器人擅長高（gāo）速取放和其他資料處置義務。
四軸衝床機械手（shǒu）每個關節的運動均由一台馬達和一台高（gāo）精度諧波減（jiǎn）速機共同（tóng）實現，每（měi）個直線軸均由伺（sì）服馬達和精密絲杠（gàng）共同實現；同時配以（yǐ）先（xiān）進的電器控製櫃（guì）和示教盒，其性能優（yōu）越、價格低廉、操作（zuò）簡便。能夠隨意連接油壓機、齒（chǐ）輪衝床（chuáng）、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實（shí）現設備自由組合（hé）、全（quán）方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢（fèi）料、側（cè）掛（guà）或斜放、堆（duī）料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等（děng）。預存（cún）100組（zǔ）產品（pǐn）工藝信（xìn）息、方便轉產。識別雙料（liào）和衝床兩次或多（duō）次衝壓，維護機器人、衝床和模具的平安（ān）並能實現（xiàn）遠程通訊。
四軸運動（dòng），適（shì）用於各種非標準模具，可在衝壓平台任意角（jiǎo）度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行（háng）準確放取，可多台連線作業（yè），亦可單機作業。
總結四軸衝（chōng）壓機械手是在不同的（de）領（lǐng）域中（zhōng）的另（lìng）外一種類型，擁有著可靠的性能和效率，為衝壓生產提高了效率。

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