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抄片機氣動機械手的應用

瀏覽次（cì）數：153 日（rì）期：2017-12-22 18:38:02

抄片機采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法，針對特殊使用要求設（shè）計了一種應用在高性能紙（zhǐ）基摩擦資料（liào）抄片工藝上的氣動機械手，包括機械手硬件結構、動作流程以及氣動控製回路。采（cǎi）用A S-i總線整合（hé）機械（xiè）手傳感器、終端位置（zhì）控製器閥島和控製器等，具有上擴展能力，可（kě）以達到設計使用要求。

高性能碳纖維增強紙（zhǐ）基摩擦材料，具有靜（jìng）/動摩擦係數比接近1製動平穩、噪聲小、環保等優點，目前應用在自動變速裝置上的最為理想的濕（shī）式摩擦材料。目前國外的（de）紙基摩擦資料成形（xíng）工藝十分成熟，自動化水平高，國內目前同類成（chéng）型設備主要是抄片機，且主要采用人工操作，產品厚度誤差比較大，嚴重影響產品質量的穩定性。為了提高（gāo）批量（liàng）生產的產品質量（liàng）和效率，原（yuán）有抄片機上加裝機械手是代替手工操作的有效途徑。
機（jī）械手是傳送機構中的重要局部，通過（guò）夾持（chí）機（jī）構（gòu）將物料從某一位置和（hé）方位，按一定運（yùn）動軌跡傳送到另一位置和（hé）方位。近（jìn）年來，機械（xiè）手（shǒu）在國內外自動化領域中，特別是有毒、放射、易（yì）燃易爆等惡劣環境內，得到越來越廣泛的應用。其中氣動機械手與（yǔ）其（qí）它類（lèi）型的機械手相比，具有結構簡單、造價較低（dī）、易於（yú）控製、維護方便、壽命長等優點，因此氣動控製機械手機構（gòu）被很多場所所采用。

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