目前微電子（zǐ）技術和（hé）計算軟硬件技術的迅猛發展和現代控製（zhì）理論的不斷（duàn）完善，使得（dé）機械手（shǒu）技術發展迅速，隨著工業自動化的提高，衝床機械手的應用領域越來越廣（guǎng）。機械手能模擬人手的部分（fèn）動作，按預定程（chéng）序和軌跡，來實現搬運抓取和操縱工具。可代替許多重複的體力勞動，從而減輕（qīng）工人的勞動強度、提高生（shēng）產效率。衝壓機械手能（néng）夠將工件快速的（de）從一個位置準（zhǔn）確地抓取移動（dòng）到（dào）目標（biāo）位置。
衝壓（yā）機械手是應用最多的一種，它適用於（yú）搬運或者測量工件（jiàn）。具有（yǒu）直觀性好、結構簡單、本體占（zhàn）用的空間較小等特點。其動作範圍可分為：一個旋轉運動，一個直線（xiàn）運（yùn）動加一個所在平麵內的旋轉運動，兩個直線加（jiā）一個旋轉運動。衝床機械手和注塑機的動作一致（zhì），即不會產生碰撞也不（bú）會幹涉注塑機的工作，也（yě）不會因機（jī）械手動作導致注塑機的（de）生產（chǎn）周期因此過度延長（zhǎng）。注塑（sù）機或（huò）機械手發現故（gù）障時（shí），注塑機和（hé）機械手會互鎖。即機械手現故（gù）障注塑機也會停止操作;同（tóng）樣在注（zhù）塑機出現故障時，機械（xiè）手動作也會停（tíng）止。衝床機械手具有防撞功（gōng）能：當發（fā）生了誤操作時，程序設有設定自動防撞功能，也可根據電機扭力大小自動判斷並停止動作，使損失最小化（huà）。
衝床機械手和其他機械一樣，機械手上零部件也會出現妨礙（ài），觀察保修限（xiàn）期，評價保修期時，不單要觀察主（zhǔ）關零部件（jiàn）的（de）限期，特別要觀察不在質保範疇內（nèi）的易損零（líng）件，一台三（sān）年質保期的衝壓機械手不（bú）肯定比一年質保期的合算。可靠性質量和裝置人（rén）員的熟練度來（lái）體現。
