CNC機床桁架式機器（qì）人（rén）在自（zì）動（dòng）化（huà）製造行業中有效的提升了效率，是推動企業自動化生產行業（yè）非常重要的（de）設備之一，在目前我國企業的製造（zào）行業（yè）中（zhōng）的應用已經非常廣泛。為了滿足工業產品的多（duō）樣化（huà）發展，CNC機床桁（héng）架（jià）式機器人的也擁有越來越多的種類，那麽（me）CNC機床桁架式機器人都有哪（nǎ）些種類呢？
1.根據用（yòng）途進行分類
CNC機（jī）床桁架式機器人在工業生產中的用途非常重要，不同的產品在（zài）生產時往往會采（cǎi）用各種不同用途的設備，在目前自動化生產中按照用途這類機械手主要包括（kuò）通用機械手和專業機械手。首先通用的（de）機械手控製程序是能夠根據產品的（de）要求（qiú）來控製對設備程序（xù）進行相關的修改，而專用（yòng）的機械手（shǒu）主要是針對（duì）特定生產的產品，因此它的控製程序不能進行隨意修（xiū）改。上麵說的這兩種（zhǒng）設備主要都應用於數控機（jī）床當中。
2.CNC機床（chuáng）桁架式（shì）機器人手的驅動體例進行分類（lèi）
驅動體例對（duì）桁架機械手的活動範圍有決定性作用。機械手的驅（qū）動體例主要包括（kuò）氣動和液動、機械運行以（yǐ）及電氣操作等，由此來根據CNC機（jī）床桁架式機器人的驅動方式分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手在運行時主要以空氣為（wéi）主（zhǔ）要（yào）介質來進（jìn）行相關的設備運行等。
3.根據CNC機床桁架式機器人的控製特點進行分類
其中控製特點主要是包括點位控製和軌跡控製，因此根據該設備的控製特點可以將其分為點位機械手和軌跡（jì）機械（xiè）手。例如點位機（jī）械手的主要特點是根據對產品加工的（de）相關路徑進行量化控製等。
隨著CNC機（jī）床桁（héng）架式機器人在工業製造中的大範圍使（shǐ）用它各項優勢也變得越來越突出。CNC機床桁架式機器人的性能優越一方麵能夠為產品的生產提非常大的便利，另一方麵也為企業降低了（le）一定的成本，同時使用了（le）這個（gè）設備也讓工業生產（chǎn）的安全性提高了。
