桁架機械手（shǒu）是一種行走於桁架上的直角坐標式
機械（xiè）手，桁架機械手（shǒu）一般（bān）為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料（liào）。而在實際應用中有（yǒu）哪（nǎ）些優缺點呢？下麵就同柠檬APP機械小編一起來了解下：
一、桁架（jià）機械手優點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃（huǎng）。滾（gǔn）輪（lún）導軌運動機（jī）構，承載能力極強（qiáng），剛（gāng）性極佳。
2、安裝調整要求低，相（xiàng）比於繁雜的關節機器人，結構設計便於（yú）人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線（xiàn）導軌滑塊易受加工精度及潤滑（huá）影響失效損壞。
4、便（biàn）於維護，導（dǎo）軌極易維護，即使損（sǔn）壞更換（huàn）也極其方便。
5、可配置為全閉環係（xì）統，即（jí）會（huì）實時檢測機械手控製係統（tǒng）發出（chū）指令和實際位置是否一致（如非全閉環（huán）、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控製係統無法感知），Z軸檢測到往下（xià）掉時可機械鎖止，防止發（fā）生安全事故。
6、性（xìng）價比高，相對（duì）於（yú）同（tóng）等負（fù）重的關節機器人，桁架機械手的造價成本（běn）更（gèng）低（dī）。
7、桁架機（jī）械手一般架在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。
二、桁架機械手缺點
桁架
機械手（shǒu）的高度（dù）和（hé）長度，以及機械手臂的活動行程一般（bān）根據機床（chuáng）外形的（de）寬度和高（gāo）度以及機床的結構尺寸量身定（dìng）製，桁架機械手的這種特（tè）性導致其隻適用於（yú）一種機床或者適（shì）用於外形尺寸接近（相差不超過100mm）和（hé）結構都大致（zhì）相同的機床。桁架機械手較大的缺點（diǎn）就是通用性（xìng）較（jiào）差。
