數控機床機械手在工業自動化加工領域的應用

        目前（qián）國內企業在機床上應用數控（kòng）機床機械手正衝處於快速發展階段，桁架機械手正踏步走進機床領域，並與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能製造設備。數控機床機械手較人工的優勢（shì）是安全性高、提高效率和品質、延長機（jī）器人使用壽命、降低產品不良率等。

 

數控機床機（jī）械手是由執行機構、驅動-傳動機構、控製係統、智能係統（tǒng）、遠程診斷監控係統五部分組（zǔ）成。單（dān）機上下料（liào）機械手是在機床上最（zuì）典型和最成熟的應用。他（tā）比人工上下料更準確、迅速（sù）、安全。

 

 

對生產批量大、加工（gōng）時間（jiān）短的中小零件（jiàn）加工，或需吊裝的笨重（chóng）工件而言，單機上下料數控（kòng）機床機械手的優勢特別明顯，機器人與（yǔ）機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式（shì），安裝於機床外部的機（jī）器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

 

在數控加工（gōng）生產中，由數控機床機械手承擔工件的工序轉換工作，與若（ruò）幹台機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為（wéi）複雜也更有價值的一種應用，也就是多聯機數控機（jī）床機械手。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。數控機（jī）床機（jī）械手是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展（zhǎn）空間。在與（yǔ）機床的集成應用中，工業機器（qì）人的具體應用形式也在不斷發掘和創新當中。