工業機器人是一種適用於工業領域的多軸機械手，能夠自（zì）動完成工作。
近年來，隨著工業自動（dòng）化（huà）質量和效率的提高，勞動力成本的增加，許多工作環境惡劣，勞動強度大，招工（gōng）難。市場對（duì）工業機器人的迫切需求下，工業機（jī）器人的應用領域越來越廣泛。許多行業通過工業機器人和全廠自（zì）動化方案規劃車間，實現了製造業的無（wú）人化（huà）自動化。
工業機器人在機床上下料的應用主要是代替人工裝卸工件。
自動上下料（liào）機械手具有速度快、靈（líng）活性高（gāo）、效率高、精度高、無汙染等優點。大多數對象適用於大範（fàn）圍重複性、高質量工件和惡劣的工作環境。
在新的工業時代（dài），機床裝卸工業機器（qì）人能夠滿足快速、大批量加工節奏的生（shēng）產要求，節約人工成本，大大提高了工廠的生產效率。在柔性製造係統中，機械手自動裝卸（xiè）裝置是機器人技術應用（yòng）的一個重（chóng）要方（fāng）麵。隨著機床高速化、高精度（dù）化的發展趨勢，機床加工中的自動裝卸技術將（jiāng）具有（yǒu）更（gèng）廣闊的發展前景。
裝卸（xiè）機器人係（xì）統主要由自動（dòng）上下料機械手、料倉（cāng）係統、終端夾緊係統、控製係統、安全防（fáng）護係統和客戶配套的數控機床自動化係統組成（chéng）。
機床完成後，
自動上下料機械（xiè）手將（jiāng）加工工件取下，然後將毛（máo）坯安裝（zhuāng）在機床夾具上，最後（hòu）退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進入機床旋轉180度。在裝卸（xiè）過（guò）程中，動作（zuò）始終（zhōng）是（shì）連接的，提高了自動裝卸的效率。
