衝床
自動上下（xià）料機（jī）械手的急停通常由程序控製。如果某個環（huán）節（jiē）出現問題，存在安全隱患，就會觸發急停機製。緊急停止機製通（tōng）常在以下情況下（xià）觸發：
1.手動按下緊急停止按鈕。在（zài）這種情況下，如果在手動監控衝孔（kǒng）機械手和衝孔機時出現異常情況，則手動按下緊急停（tíng）止按鈕；
2.觸發安全柵：鐵盛生產的衝床卸料機械手（shǒu）不能使用，為安全起見，與衝（chōng）床柵串接，確保安全。當機器停（tíng）止時，觸發電網並（bìng）觸發安全警報。出於安全原因，衝床卸載係統觸發安全機。執行緊急停止處理。
3.衝床故障並產生（shēng）報警。為避免衝床機械手故障造成機械損壞，數控車床自動上（shàng）下料的機械動作采用衝床與機械（xiè）手之間的交互機器。如果（guǒ）衝床出現故障，則采用機械信號聯動機構。如果（guǒ）您向衝床卸載機械手發送故障，機械手將在收到信號時停止。
4 如果衝床卸料機械手出現故障（zhàng），如吸料失敗（bài），機（jī）械手未安裝，存在信號交互等問題，考慮安全。關閉機械手的電源。
自（zì）動上下料機械手急停的主要原因如前所述。在實際使用中，應（yīng）根（gēn）據實際情況進行檢查。檢查時應考慮衝（chōng）床（chuáng），防止機械手定（dìng）位和維修時發生安（ān）全事故。機械手在使用過程中需要進行（háng）保養，以降低機械手的故障率。
