自動上下料機械手（桁架機械手）代替人工操（cāo）縱自動上（shàng）下料，構成自（zì）動化生產單元或組成自動化生產線（從毛坯（pī）開始到加工成成品，整套生產線（xiàn）全部（bù）采用機械手完成）。此種生產方（fāng）式是進行高（gāo）速、高效、高（gāo）質曲軸生產的有效方式，也是（shì）現（xiàn）代加工生產技術的發展方向。
自動上下料機械手是自動化生產（chǎn）線的重（chóng）要組成（chéng）部分。曲軸從毛坯到成品需要多（duō）道加工工序（xù）完成，用機器（qì）人（rén）完成整套工（gōng）序的上下料。根據（jù）加工工藝和（hé）節拍不同，可以用一（yī）個（gè）機器人給一台（tái）機床上下料，也可以用一個機器人（rén）給多台機床（chuáng）上下料。在保證（zhèng）加工質量和效率的（de）同時也節省了成本，每台機器人即（jí）是獨立工作，同時也通過接收工序之（zhī）間的前後關聯控製信號，協調工作，完成整套（tào）加工工藝。
由於水平和垂（chuí）直軸承受（shòu）較大（dà）負（fù）載，運行速度比較高，所以為了保（bǎo）證係統（tǒng）的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供（gòng）足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速（sù）升降時平（píng）穩運行。
企業采用自動上（shàng）下料機械手的優越性（xìng）：
生產效率高
為了提高生產效（xiào）率，必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，
自動上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於人為（wéi）因素而對生產節拍產生的影（yǐng）響，大（dà）大提高了生產效率（lǜ）。
工藝修改靈活
可以通過修改程序和手（shǒu）爪夾具（jù），迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了（le）對人工還要進行培訓的時間（jiān），可快速投產。
提高工件出場質量
機器人自動化生產（chǎn）線（xiàn），從上料，裝（zhuāng）卡，下料完全由自動上下（xià）料機械手完成，減少了中（zhōng）間環節，零件質量大大（dà）提高，特別是工件表（biǎo）麵更美觀。
