加工中心機（jī）械手對無定位工件的自（zì）動柔（róu）性搬運，利用視覺係統實現對無定位工件的準確（què）判斷，在機器人收（shōu）到信號後，機器人裝上定（dìng）製的手爪去（qù）抓（zhuā）取工件，在於數控機床得到上（shàng）料請求後，最終完成上下料。可以根據數控機（jī）床加工（gōng）的（de）要求配備不同（tóng）的手爪(如機械（xiè）手爪、電磁吸盤等)，送料機械（xiè）手具有定位準確、工作節拍可調、工作空（kōng）間大（dà）、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點
加工中心機械（xiè）手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點，是一種非（fēi）常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人（rén）、工（gōng）件的自動識別係統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。加工中心機械手的係統優勢如下：
1. 可以（yǐ）實現多台數控機（jī）床的靈活組合，多自由（yóu）度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度（dù）的生產工藝的要（yào）求;
2. 可以配置工業（yè）的CCD視覺檢（jiǎn）測，實現複雜工件的自由抓取（qǔ）;
3. 可（kě）以實現單（dān）工件的大批量持續生產（chǎn），還可（kě）以實現多品（pǐn）種小批量的程序自動轉換生產;
4. 可調性高，通過（guò）編程實現（xiàn）安全可靠的控製;
5. 多（duō）功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;
6.
加工中心機械手可以（yǐ）輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數（shù）字化”工廠（chǎng）的布局，最大程（chéng）度的節省人力，提升了生產的（de）技術形象。
