機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能（néng）的自（zì）動化裝（zhuāng）置，它是在機械化、自動化生產（chǎn）過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代（dài）替人類完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞（láo）動（dòng）強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用於零部件組裝 ，加工（gōng）工（gōng）件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。
自動上（shàng）下料機械手主要與數控車床(數控銑床，加（jiā）工中心等)組合終形（xíng）成生產線（xiàn），結合機械設計、機械原理、液壓、氣（qì）動（dòng）、電氣傳動及控製、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術（shù）、自動控製、機械係統仿真等知識，實現加工過程(上（shàng）料、加工、下料)的（de）自動化（huà）。目前，我國的（de）製造業正在迅速發展，越來越多的資金流向製造業，越（yuè）來越多的廠商加入（rù）到製造業。本設計能夠應用到加工（gōng）工廠（chǎng）車間，滿足數控機床（chuáng）以及加工中心的加（jiā）工過程（chéng）安裝、卸載加（jiā）工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
數控車床（chuáng）機械手是模仿著人手的部分動（dòng）作，按給定程序（xù）、軌跡和要求實現（xiàn）自動抓取（qǔ）、搬運或操作的自（zì）動機械裝（zhuāng）置。機械手的結構形式開（kāi）始比較簡單，專用（yòng）性較強，僅為某台機床的上下料（liào）裝置，是（shì）附屬於該機床的專用（yòng）機（jī）械手。隨著工業（yè）技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控製實現（xiàn）重複操作，適用範圍比較廣。由於通用機械手能很快的改（gǎi）變工作程序，適應性較強，所以它在不（bú）斷變換生（shēng）產品種的中小批量生產中（zhōng）獲得廣泛的引用。
自（zì）動上下料機械手其特征在於該機械手（shǒu）包括旋轉工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下（xià）料模塊和運動控製係統模塊;所述旋轉工件模塊主要包括支架（jià）、伸擺氣缸、連接板、旋轉運動裝置、直線滑（huá）軌和旋轉手爪;伸擺氣缸的旋轉驅動旋（xuán）轉手爪的旋轉運動，伸縮驅 動旋轉手爪沿直線滑軌的（de）伸縮運動（dòng）;上料模塊主要（yào）包括上料手爪裝置、微小移動（dòng）機構、移動大（dà）氣缸和第二直線滑軌，移動大氣缸的伸縮通過（guò）微小移動機構驅動上 料手（shǒu）爪裝置在X軸前後移動;夾（jiá）緊模塊是由兩個相互（hù）垂直連接的氣缸構成，豎直（zhí）氣缸在Z軸向的伸縮運動和水平（píng）氣缸在Y軸向（xiàng）的伸縮運動，實現工件的夾（jiá）緊與（yǔ）放開; 下料（liào）模塊包（bāo）括下料推手機構、斜麵傳送機構和下料傳送帶。
自動上（shàng）下（xià）料機械手作業的好處有哪些呢?
一、生產效率高：要提高生產效率，必須控製生產節（jiē）拍。除了固定的生產（chǎn）加工節拍無法提高外，自動上、下料（liào）取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於人為因素而對（duì）生產節拍產（chǎn）生的影響，大大提高了生產效（xiào）率。
二、工藝修改靈（líng）活：我們可（kě）以通過修改程序和手爪（zhǎo）夾具，迅（xùn）速的改變生（shēng）產（chǎn）工（gōng）藝，調試速度快，免去了對（duì）員工還要進行（háng）培訓的（de）時間，快速就可投產。
三、提高工件出場質量：機器（qì）人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量（liàng）大大提高，特別是工件表麵更美觀。
