加（jiā）工中心機械（xiè）手執行機構的組成及特點介紹

        加工中心機（jī）械手執行器分為手部、手（shǒu）臂和軀幹。下麵柠檬APP（xiáng）小編（biān）來詳細給大（dà）家介紹下加工中心（xīn）機械手執行機構的組成特點。

 

       1、手部

       手持裝置位於（yú）手臂前方，手臂內側的孔配有傳動軸，可將應用程序移動到手（shǒu）腕上，以滾動、伸展和打開和關閉手（shǒu）指（zhǐ）。手部結構以人的手指為（wéi）模型，可分為無關（guān）節、固定關節和自（zì）由關節三種。手指的數量（liàng）可分為（wéi）二指、三指、四指，其中Z常用的是兩指。根據夾持目（mù）標的形狀（zhuàng）和尺寸，可以配備各種形狀和尺寸的卡盤，以（yǐ）熟悉您的操作需求。所謂的無指手，通常是指（zhǐ）真空吸盤（pán）或（huò）磁吸盤。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件並（bìng）將其移動到所需的位置。為了使（shǐ）加工中心（xīn）機械手正常工作，須準確放置手臂的三個自由度。

 

       3、機身

       機身是設備的（de）手臂，電（diàn）源，以及各（gè）種執行器的支（zhī）撐。

       加工中心機械手的特點（diǎn）是（shì）通過編（biān）程來（lái）完成各種預期（qī）的工（gōng）作任務，在結構和性能上結合了人和機器各自的長處（chù）。產品工作的（de）準確性（xìng）和在不同環境下完成工作的能力在各個領域具有廣闊的發展前（qián）景。