機床加工（gōng）中心機（jī）械手主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓（zhuā）持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多（duō）種結構形式，如夾持（chí）型、托持型和吸附型等（děng）。運動機構，使手部（bù）完成各種轉動（dòng）、移動或複合運動來實（shí）現規定的動作（zuò），改變被抓持物件的（de）位置和（hé）姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動（dòng）方式，為了抓取空間中任意位置和方位的（de）物體，需有6個自由度。
加工中（zhōng）心機械手（shǒu）的自（zì）由度越多，數控車床（chuáng）機械手的靈活性越大，使工傷主（zhǔ）體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產（chǎn）生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和（hé）生產的效率達到最大大化。企業應（yīng）該切合數控車（chē）床自動化（huà）生產（chǎn）線的實際情況，進行選擇合適的加工中心機械手。根據車（chē）間有效高度,生產節拍,選龍門(桁架式)或關節型機器人。應該注意把上（shàng）下料（liào）機（jī）器人的安裝調試與機床分開（kāi）進行,做到生產與改造兩不誤。
加工中心機械手和機床的布局：加工單（dān）元（yuán）和生產線的自動化上的機床和機器（qì）人,根據車間場地麵積,在有利於（yú）提高生產節拍的前提下（xià）,分（fèn）別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主要數（shù）控車床自動（dòng）化生產線解決方案：
1、個性化：切合工廠實際,數控車床機械手（shǒu）能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟（jì）性：著（zhe）眼於項目的性價（jià）比,在滿足自動（dòng）化生產要求的前提（tí）下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花（huā）錢,節省改造費用。
3、最（zuì）大化：用同樣的改（gǎi）造費用,能盡最大努（nǔ）力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
