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想要（yào）了解衝（chōng）床機械手從這三個方麵入手

瀏覽次數：110 日期：2018-07-13 09:58:28

加工製造企業（yè）的“技術（shù）紅利”提升很大部分取決於生產的自動化水平（píng）。其中，以工業機器人的應（yīng）用普及為主。使用工業機器人代替人工作業是保證產品質（zhì）量、提高生產效率、避免工傷事故（gù）、優化管理、提升競（jìng）爭力的有效手段。對於衝床機械手的知識（shí），很多人可能沒有過多了解。今天，柠檬APP機（jī）械帶大家來認識一下：衝床機械手的運動特性、動態特性（xìng）和有效負載。

衝床機械手的運動特性（xìng）

速度（dù）和加速度是表明衝壓衝床機械手運動特性的主要指標。在（zài）衝（chōng）床機（jī）械手說明書中，通常提供了主要運動自由（yóu）度的（de）最大穩定速度，但在實際應用中單純考慮最大穩定速度是不夠的，還應（yīng）注意其最（zuì）大允許加速度。

衝床機械手的動態特性

衝（chōng）床機（jī）械手的結構動態（tài）參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼係（xì）數、固有頻率和振動模態。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對於衝床機械手的剛度，若剛度（dù）差，機械手的位置精度和（hé）係統固有頻率將下降（jiàng），從而導致係統動態不穩定;但對於某些作業（yè），適當地增加柔順性是有利（lì）的，最（zuì）理想（xiǎng）的情況是希望機械（xiè）手臂杆的剛度可調。增加係統的阻尼對（duì）於縮短振蕩的衰減時間、提高係統的動態穩定性是有利的。提高係統的固有頻率，避開工作頻率範圍，也有利於提高係統的穩定性。

衝床機械手的有效負載

衝床機（jī）械手的有效負載是指衝床機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量（liàng）或所（suǒ）能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。衝床機（jī）械手在不同位置時，允許的最大可搬運重量是不同的，因此衝床機械手的額定可搬運重量是指其臂杆在工作空間中（zhōng）任意位（wèi）置時端部都能搬運的最大重量。

柠檬APP機械（xiè）有限公（gōng）司（sī）以提（tí）高勞動生（shēng）產率為目的，集工業生產整廠設備設計，規劃（huá），安裝，調（diào）試等十大係列一個“整體”。公司擁有熟練的設計、製造、安裝技工。形成科學管理，精心設計，合理製造安裝的高效團體!主要經營產品包括：數控機床機械手、衝床機械手、衝床機器人、桁架機械手（shǒu）、關節機器人等自動化（huà）設備，如有需（xū）求，歡（huān）迎致電柠檬APP機械

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