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多工位衝壓機械手（shǒu）是由哪些裝（zhuāng）置共同組成

瀏覽次（cì）數：194 日期（qī）：2018-08-06 13:54:27

多工位衝壓機械手是用於多（duō）工位衝（chōng）床上加工（gōng）零件的機械手。衝（chōng）壓機械手向衝床自動上、下料，並實現半成品零件（jiàn）在七個工位之間的轉換。機械手主要由氣缸驅動，使手臂進（jìn）行伸縮（suō）、橫移和升降運動（dòng），並分別（bié）用（yòng）液壓緩衝器實（shí）現緩衝。

機械（xiè）手采用PLC係統進行（háng）控製，在設計中繪製出了氣壓係統工（gōng）作原理（lǐ）圖和PLC控（kòng）製器的控製程序。此種方式的機械手可（kě）以使不同工位進行同時加工，從而提高了勞動效率，而且也提高了生產精度，還降低了人員需求數量，從而減輕了勞動強度，並保證了勞動（dòng）安全。

多工位（wèi）衝床機械手的組成：

機械手主要由執行機構、驅動係統（tǒng）、控製係統以及位置檢（jiǎn）測裝置組成。

1、衝（chōng）床機械手驅（qū）動係統是驅動機械手執行（háng）機構運（yùn）動的動力裝置，由調節裝置和輔助裝置組（zǔ）成。常（cháng）用的驅（qū）動係統有（yǒu）液壓驅動（dòng）、氣壓驅動、電動機驅動和（hé）機（jī）械驅動。

2、衝床機械手控製（zhì）係統是支配（pèi）機械手按規定要求運動的（de）係統。目前工業機械手的控製（zhì）係統一般由程序控製係統（tǒng）和電氣定位(或機械擋塊定位)係統組成。控製係統有電氣控製和（hé）射流控製兩種，它支配著（zhe）機械手按規定（dìng）的程序運動，並記憶人們給予機械（xiè）手的指令信息(如動（dòng）作順序（xù）、運動軌跡、運動速度及時間等)，同時按其控製（zhì）係統的信息對執行機（jī）構發出指令，必要時可（kě）對機械手的動作（zuò）進行監視，當動作有錯誤或發生故（gù）障時即發出報警信號。

3、衝床機械（xiè）手執行機構包括手（shǒu）部（bù）、手腕、手臂和（hé）立柱等部件。手部，即與物件接觸（chù）的部（bù）件。由於與物件（jiàn）接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手指(或手爪)和（hé）傳力機構構成。手指是與物件直接接（jiē）觸的（de）部件，常用（yòng）的手（shǒu）指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容（róng）易，故應用較廣泛。手腕是（shì）連接手部和手臂的部件，並可用來調（diào）整被抓取物件的方位;手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作（zuò）用是帶動手指去抓取（qǔ）物件（jiàn），並按（àn）預定要求將其搬運到指定的位置。

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