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自動化機械手臂（bì）——自動上（shàng）下料機械手

瀏覽次數：65 日期：2018-08-06 13:55:05

自動化上下料機（jī）械臂分為自動上下料機械手和衝壓上下料（liào）機械手，它們都是是在上下料機構的基礎上發（fā）展起來的一（yī）種機（jī）械裝置（zhì），用來操作工具和完成一定工作，配合使用不僅可以減輕上下料機操作工（gōng）人的勞動強度，改善勞動條件，同時也提高生產效率。

自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛（máo）坯經過定向機構實現定向排列（liè），然後順次地由上、下料機構把它送到機床（chuáng）或工作位（wèi）置（zhì）去，並把工件取走。如工件較大，形狀複雜，很難實（shí）現自動定向，則往往通過人工定位後，再有上（shàng）下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤（yóu）其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的（de）上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機械（xiè）手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種（zhǒng）機械裝置。上下料機械手主要用來實現自動上下（xià）料（liào）和搬運工件，完（wán）成單機自動（dòng）化和生產線自動化。

自（zì）動上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自（zì）動化，並采用了集成（chéng）加工技術，適用於生產線的上下（xià）料（liào）、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式（shì）的組合，組（zǔ）成多台聯（lián）機的生產線。實現了工業生產製（zhì）作自動一體（tǐ）化,該設備生產效率高,質量好。自動上下料機械手係（xì）統主（zhǔ）要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護係統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。

自動上下料機械手主要實現機床製造（zào）過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤類、長軸類（lèi）、不規（guī）則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，並且不依靠（kào）機床的控製器進（jìn）行控製（zhì），機械手采用獨立的控製模塊，不影響機床運轉，具（jù）有很高的效率和產品質量穩定性，結（jié）構簡單易於維護，可以滿足不同種類的產品生產。對需要上（shàng）下料（liào）機用戶（hù）來（lái）說，隻需要作出有限調整，就（jiù）可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工（gōng）人的勞動（dòng）強度。

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