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對比衝（chōng）壓上下料機械手與人工的作業效率

瀏覽次數：149 日（rì）期：2018-08-28 09:06:56

隨（suí）著我（wǒ）國國民經（jīng）濟和工業（yè）的飛速發展，工業自動化機（jī）械手在品種、規模、設計與（yǔ）製造技術等方麵也得到了迅速（sù）的發展和（hé）提高，獨立（lì）自主地進行從單機到成套設備至機加工自動化生產線的設計與製造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術的發展，2025中國智能製（zhì）造推動了各種自動化機械手向機（jī）電（diàn）一體化和智能化方向的快速發展。

機電一（yī）體化（huà）是各種（zhǒng）技（jì）術相互滲透（tòu）的結（jié）果，其主要的相關技術可以歸納為6個方（fāng）麵：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技（jì）術、自動控製技（jì）術、伺服傳動技術、係統總體技術。

衝壓上下料機械手是在自動化設備（bèi）的（de）基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實（shí）現機加工自動化生產線無人生產而研發（fā）的設備（bèi）。能取代人工在各（gè）個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生（shēng）產線效（xiào）率達到5秒。衝壓上下料機（jī）械手設備對於衝壓等重（chóng）複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約（yuē）人力勞動成（chéng）本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定（dìng）性等方麵是現代化工業（yè）化"開拓創新"的重要精神體現。

衝壓上下料機（jī）械手相關的柔性機加工自動化生產線（xiàn）大多由一台雙動拉伸壓力機或多連（lián）杆單動拉伸壓（yā）力（lì）機和4～5台單動壓（yā）力機組成流水線，生產大型（xíng）車身覆蓋件，安全性（xìng）高，衝壓質量好。生產（chǎn）線上布置自動化上下（xià）料係統。衝壓生產采用單衝模具生產時，通常是一人操作一台機（jī）器。普通衝床的運行效率是每（měi）分鍾30-50次，當然不同（tóng）產品（pǐn）衝壓時，生產頻率與模具設（shè）計及操作人員的動作有關係。

首先，員工需要（yào）將材料或半成（chéng）品送到模具內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓，最（zuì）後（hòu）員工取走衝（chōng）壓好的產品，再放上需要衝壓的產品。隨著人力成本的不（bú）斷提高，大家開始采用自動衝

壓機（jī）械手代替人工進（jìn）行自動衝壓生產。衝壓上下料機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅（qū）動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓（yā）。不（bú）同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自（zì）動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為（wéi）15-25次。

相對人員操作時的單個效率，衝（chōng）壓上下料機械手好像並無效率的優勢（shì）。但（dàn）以一天八小時計算，因為衝壓上下料機械（xiè）手不會（huì）疲勞、沒有（yǒu）情緒（xù），所以可以連續生產（chǎn），而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。

最重要的一點是：衝壓上（shàng）下料機（jī）械手自動生產時，避免了人員操作時造（zào）成工傷（shāng）事（shì）故的潛在風險。

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