自動（dòng）上下料機械手的上下料自動取（qǔ）件有哪（nǎ）些流程_行業動態_新聞中心

自動上下料機械手的上下料自動取件有哪些（xiē）流程

瀏覽次數：72 日（rì）期：2018-08-06 14:16:19

自（zì）動上下料機械手是用於數控機床自動化上下料的直角坐標機器人（rén）機械手，數（shù）控（kòng）機床自動上下料機械手是工業應用中（zhōng），能夠實現自動控製的、可重複（fù）編程（chéng）、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關係的自動化設備。自動上下料機器人與（yǔ）數控機床相結合，可以實現所（suǒ）有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料（liào）、裝卡、工件移位（wèi）翻轉、工件轉序加工等，能夠極（jí）大的節約人工成本，提高生產效（xiào）率（lǜ）。

數控機床自動上下料機械手（shǒu）由PLC可（kě）編程（chéng）邏輯控製器協調控製，經（jīng）各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責（zé）將機械手上下料軌道上的待加工工（gōng）件移至機床內（nèi），待加工完（wán）畢後將（jiāng）加工後的工件從機床內取出，返回至上下料機（jī）械手軌道上。整個自動上下（xià）料過程包括五大部（bù）分：工（gōng）件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零（líng）件送到下一工序。其中工件輸送和將零件（jiàn）送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;自動（dòng）上下（xià）料機械手取料、機械（xiè）手送料部分與數控加工（gōng）同時進行（háng）。

1、工件（jiàn）輸送

采用水平（píng）輸送、傾斜輸送、提升輸（shū）送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以采用不同輸送速度、不同輸送形（xíng）式（shì）;傾斜輸（shū）送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件（jiàn）滑（huá）散、甩脫，保證準確的運行軌跡（jì）;提升（shēng）輸送占據空間小，對（duì）小型圓柱類（lèi）零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工（gōng）件有方（fāng）向性（xìng），編輯的PLC程（chéng）序除（chú）控製工件的轉向（xiàng）定位，還應考慮到定位的可靠性。在一（yī）次定位不準時，可以（yǐ）重新轉向定位一到兩次，以保證循（xún）環中不會因工（gōng）件輸送定位偶然（rán）出錯而停止。

2、機械手取（qǔ）料

當工件輸送到位，自動上下料機械手負責將（jiāng）輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件（jiàn）從機床內取出，放回最初（chū）上料位置。其動作有：爪開合;升降運（yùn）動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動（dòng）分別由伺（sì）服電機驅動。在抓工件過程（chéng）中，必須保證手爪（zhǎo）和工件之間的位置和角度關係（xì）。首先調整手爪上的基準麵和台麵上相應的基準麵貼合，以減小角（jiǎo）度誤差;隨後平（píng）移（yí）手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下（xià）料

桁架機械手的卡盤上下料（liào）這（zhè）是整個（gè）自動上（shàng）下（xià）料機構的核心部分。在卡盤上下料過程（chéng）中，機械手應和機床一（yī）些輔助功（gōng）能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料（liào）道和儲料裝置與工作主機的相對（duì）位置，決定了工件在上料前（qián）和（hé）下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機（jī）械手送料

卡盤上下料完成，自動上下料機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時（shí），送料優先於取料和（hé）卡盤（pán）上下料，取料優先（xiān）於（yú）卡盤上下料，這樣才能保證在整個上（shàng）下料循環過程中（zhōng）不會發生有（yǒu）料的抓手再（zài）去抓料。

注意：上料下料是一個（gè）完（wán）整的循環，必須（xū）以上料等待位開始，完成上料後才能（néng）進行下料，下料完畢後回到上料等待（dài）位，並準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間（jiān）斷電（diàn）或誤操作，隻（zhī）能（néng）“恢複（fù）初位”在上料（liào）等待位重新開始。按（àn）“急停”慎（shèn）重。

5、工件輸送到下一道（dào）工序

自動上下料機械手將已做好的工件送到料倉後，再通過輸送帶（dài）等方式把已做好的（de）工件送到（dào）下一道生產工序。

安裝自動（dòng）上下料機械手可以替（tì）換機器人傳送裝置，簡化工（gōng）件（jiàn）輸送流程，使生產線結（jié）構（gòu）更（gèng）緊湊，提拔主動化程序，進步勞動生產率。經過實踐證實，采用龍門（mén）自動上下料機械手，從經濟角度、對（duì）生產製（zhì）造廠而言（yán），對模具的改動較小（xiǎo），經濟實用，也比較快捷，收到了較好的社會效益和經濟效益。

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