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集成化了的衝（chōng）壓機械（xiè）手（shǒu）工作有效時間明顯增加

瀏覽次數：145 日期：2018-08-09 09:20:58

衝床（chuáng）機械手是在自動（dòng）化設備的基礎上，根據衝壓生產特點（diǎn），專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線（xiàn）效率（lǜ）達到5秒/件。衝床機械手對於衝壓（yā）等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質（zhì）量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開拓創新”的（de）重要精神體現。柔性（xìng）衝壓機加工自動化生產線大多由一台衝床上下料機械手或衝（chōng）床機械手和4～5台單（dān）動（dòng）壓力機組成流水（shuǐ）線，生產大（dà）型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產（chǎn）線上布置自動化（huà）上下料機械手係統，

結構數據

由衝床機械手（shǒu）、拆垛機、油壓機（jī）機械手（shǒu）、對中上料機、上下料（liào）機（jī）械（xiè）機器人、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到衝壓件下線（xiàn）全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條（tiáo）衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是（shì）國際（jì）先進的（de）高速（sù）緊湊型衝（chōng）壓線，衝壓機械手能快速提高衝壓（yā）機的生產效率。板料對中采用當今先（xiān）進的光學攝像係統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸（shēn）墊，先進的每個自動化單元配一個衝床機械（xiè）手，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減（jiǎn）少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

功能特點

衝床機械手為適應柔性化的生產（chǎn）要求，衝床機械手的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套模（mó）具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓（yā）的調整（zhěng）、氣墊（diàn）行（háng）程調整以（yǐ）及自動化控製係統等各個環節的參數設定。具有現場通（tōng）信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是衝床機械手控製技術的發展（zhǎn）方向，對（duì）實現自動化具有明（míng）顯推動作用。衝（chōng）床機械手控製係統的集成化（huà）可通過（guò）單一操（cāo）作接口實現所有壓機和模具的各項控製（zhì）功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且（qiě）明顯增加衝床機械手的有效工（gōng）作時間。

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