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剖析衝床機械手（shǒu）合理（lǐ）的（de）機身構造（zào）組（zǔ）成

瀏覽次數：181 日期：2018-08-09 10:21:32

衝床機（jī）械手要完成（chéng）手（shǒu）臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處（chù）。為了（le）規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著（zhe）手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

（1）反轉缸置於升降之上的構造。這種構造采用單缸（gāng）活（huó）塞杆，內部導向，構（gòu）造緊湊。但（dàn）反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

（2）衝床機械手反轉缸置於升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺（quē）陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉（zhuǎn）精度的影響較大。

（3）活塞缸和齒條齒輪組織（zhī）。手臂的反轉運動是經過齒條齒（chǐ）輪組（zǔ）織來完成：齒（chǐ）條的往複運動股動與手臂連接的齒輪作往複反轉，從而使衝床機械手手臂左右搖擺。

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