注意衝壓機械手（shǒu）自動運行前手動調試不可少

瀏覽次數：98 日期：2018-08-13 15:45:54

衝壓（yā）機械手雖然具有自動化的功能，但是整（zhěng）體的運（yùn）行過程仍然（rán）需要專業人員進行配合實行（háng）。盡管車間（jiān）實行無人化管理，但是對於機械手還是不能夠鬆懈。因為一旦因為機器的事情出現故（gù）障，那（nà）麽對於整個車（chē）間甚至是對於整個企業來說（shuō）都有滅（miè）頂之（zhī）災（zāi）。因此在進行衝壓機械（xiè）手正式操作之前，需（xū）要進行整體調試。

一、衝壓機械手的手動控製過程

在進（jìn）行自動（dòng）運行前先檢查PLC控製程序，確定無誤後，啟動機械手進行（háng）回（huí）零，然後：手臂上升—動作是否完成（chéng），行程開關是否實現到（dào）限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常（cháng）工作。手（shǒu）臂左行—動（dòng）作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。手臂右行—動作（zuò）是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的（de）指示燈是否正常工作。

手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。吸盤（pán）吸緊工（gōng）件—動作是否完成(是否將工件吸起)，光電開關是否（fǒu）實現到限製（zhì）行程的的功能（néng），對應（yīng）的指示燈是否正常（cháng）工作。上述動作如果能實現，說明機械手的（de）手動功能正常，反之則需對不能正（zhèng）常完成（chéng）的部分進行調試。

二（èr）、衝壓機械手自動運行（háng）控製過程

在進行自動運行前先檢查PLC控製程序，確定無誤後（hòu），啟動機械（xiè）手，回零準備（bèi）自動運行。自動控製過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取（qǔ）A處的（de）物體放到B處。PLC需要實現：大臂上升、手臂伸出、吸盤（pán）吸（xī）緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤鬆（sōng）開全過程的自動運行控製。

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