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改造（zào）自動上下料機械手手部設計的（de）基本要求

瀏覽次數：107 日（rì）期：2018-08-14 15:34:29

在衝壓生（shēng）產的自動化改造中，以自（zì）動上下料機（jī）械手的應用最為普及。自動上下料機械手特（tè）性的基本參數和性（xìng）能指（zhǐ）標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動（dòng）特性、動（dòng）態（tài）特性等。而要使得自動上下（xià）料機械手臂實現上下料的（de）動作，對其手部的設計是非常重要的（de）。今天柠檬APP機械（xiè）為大家介紹一（yī）下自動上（shàng）下料機械手手部設計的一些要求。

設計自動上下料機械手時，對手部設（shè）計的要求有（yǒu）：

1、要有足（zú）夠的開閉範圍：機（jī）械手夾爪有張開和（hé）閉合兩個動（dòng）作，工作時，夾爪開閉位置大（dà）為開閉範圍。

2、有適當的夾緊力：自動上下料機械手臂在工作時，應該要具（jù）有適當的作用力，保證夾持產品的穩定性。

3、衝壓機器人盡量設計結構簡單、體積小、重（chóng）量輕（qīng）的（de）自動上下料機械手，衝壓自（zì）動化，手爪處於手臂前端，工作時（shí）運動狀態是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械（xiè）手的結構，抓重以及定位精度、運動速度。

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