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自動上下料機械手的選型要（yào）確（què）保哪些功能的穩定

瀏覽次數：151 日期：2018-08-16 11:07:28

機（jī）械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或（huò）操作東西的（de）主動操作設備。機械手是最早呈現的工業機器（qì）人，也是最早呈現的現代機器人。從機械手的運用（yòng）上來講，必需要確保自動上下料機械（xiè）手拿得出、放得（dé）下、拿得（dé）動、拿得準、拿得快。

首要，拿（ná）得出、放（fàng）得下（xià），自動上下料機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模（mó）板中心到上下料機械手裝置麵間隔+安全門（mén）+取物高度（dù）。

2、機械（xiè）手前（qián）後程：注塑機商品取（qǔ）出空間+定模（mó）板厚度

3、機械手走行行程：注塑（sù）機前門或後門置物注塑機寬度（dù）+周邊（biān）粉（fěn）碎機+傳送帶（dài）。

4、天車（chē）高度：挑選單截式或雙截式。

5、模具(三板（bǎn）或兩板)：雙臂型上（shàng）下料機械手或單臂型上下料機械手。

第二，拿得動，這（zhè）兒指的是注（zhù）塑機專用上下料機械手能拿多（duō）重的物品，即有用負載。有用負載是注塑機專用自動上下料（liào）機械手能處理的分量，並被界說如下：有用負載=注塑部件分（fèn）量+臂端治具分量（liàng）。

第三，拿得準。指自動（dòng）上下料機械手在模具內（nèi）取商品時能到達什麽樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm。關於精度請求不高的狀況可挑選氣缸式上下料機械手。

第四，拿得快。指自動上下料機械手取出（chū）商品然後放下商品（pǐn）到再次循環的一個周（zhōu）期時刻，這個時刻（kè）確保注塑商品（pǐn）的（de）功率。

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