衝壓機器人和衝壓機(jī)械手在機加工自動化生產線生產(chǎn)過程中有什(shí)麽特(tè)點:
衝壓機器人專門針對各種衝床與油壓機配置,高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。衝床機械手具備垂直升降、水(shuǐ)平(píng)旋轉、水平軸伸縮、工件旋(xuán)轉、工件(jiàn)翻轉等多自由度動作,並可根據(jù)衝床高度、送料高(gāo)度、下料高度自動適應,最(zuì)大程度(dù)滿足各種衝壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。
衝壓機器人自動化衝壓生產線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛(機器人拆(chāi)垛)-板料傳輸-板料塗油-板料對中-上料機器人送(sòng)料-(首台(tái)壓機衝壓)-下(xià)料機器人取料、送料-(壓機衝壓)-(根據工序數量循環)-下料機器人取料、送料-(末(mò)端壓機衝壓)-線尾機(jī)器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以嵩(sōng)祥機械的機(jī)器人(rén)衝(chōng)壓機加工自(zì)動化生產線為例對其(qí)整體布局、電器控製等進行具體設計。
安裝方式:
(1)衝壓機器人線在地麵(miàn)安裝,與壓力機沒有機械上的連接;
(2)衝壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。
使用特點:衝壓機器人(rén)線通過端拾(shí)器的切換和衝壓機器人動作(zuò)軌跡的調(diào)整,更加柔性化。
生產節拍:衝壓機器人線生產節拍為7件min~10件min,衝壓機械手線為(wéi)8件min~12件min。
投資成本:衝(chōng)壓(yā)機器人自動(dòng)化投資,:衝壓機(jī)械手機加工自動化生產線(xiàn)投資高。因為生產節拍是(shì)一個綜合指標,它不僅(jǐn)取決於某一設備,而且(qiě)取決於自動化設備、壓(yā)力機、模具3者的協調(diào)匹配關係,如達到10件min以上,對壓力機和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。