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衝床(chuáng)機械手和衝壓機械手手部機構的不同表現

瀏覽次數:51       日期:2018-09-12 10:33:28

   衝壓機器人(rén)是在(zài)自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起(qǐ)來的一(yī)種新型提高操作安全的(de)裝置。隨著社(shè)會(huì)的快(kuài)速發展,人們對外型愈求美觀流(liú)線,衝壓機器人也向高速化、高品質、自動化、柔性化(huà)方(fāng)向進行(háng)機械手設計

   機械手的手部是工業衝床機械手和衝壓機械手(shǒu)重要的執行機構,它是直接與工件、工具等接觸的部件,能執行人手的部分功能。下麵柠檬APP機械的小編我(wǒ)來為大(dà)家著重介紹一下衝壓機器人中的衝床機械手和衝壓(yā)機械手(shǒu)。
 

衝壓機器人,衝床機械手,衝壓機械手

   一(yī)、衝床機械手主要將機械手、柔性製造係統(tǒng)和柔性製造單元(yuán)相結合,從而根本改變目前機械(xiè)製造係(xì)統的(de)人工操作狀態。由於被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質及(jí)表麵狀態的不同,其手部機構是多種多樣的。大部分的(de)手部機構都是根據(jù)特定的工件要求而專門進行機械手設計而來的。

衝床機械手由拆(chāi)垛機(jī)、清洗塗油機、對中上料機(jī)、自動上下料機械手、穿梭(翻轉)傳送自動(dòng)輸送機組成,從(cóng)毛坯的上料到衝壓(yā)件下線全部自動完成。其(qí)中衝床機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械(xiè)式四種。根據手(shǒu)臂(bì)運動形式的不同,機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓(yuán)柱坐標式、極坐標式和多關節式。


   二、衝(chōng)壓機械手各種手部的工作原理不同,故(gù)機械手設計得結構形態各異。鉗爪式手部機構是常(cháng)見的形式之(zhī)一,按其抓取工件的方式有兩種:外卡式和內(nèi)撐式。從其機械結構特征、外觀(guān)與功用來看,有多種(zhǒng)形(xíng)式,且叫法不一常用的衝壓機(jī)械手(shǒu)手部機構有拔杆連杆式鉗爪平行連杆式(shì)鉗爪(zhǎo)齒輪齒條(tiáo)移動式鉗爪(zhǎo)重力式鉗爪自鎖式鉗爪自動(dòng)定心(xīn)鉗爪抓取不同直徑工件的鉗爪複(fù)雜形狀工件用的(de)自(zì)動調整是鉗爪(zhǎo)

衝壓機械手的生(shēng)產節拍高為(wéi)69min。整條衝壓線長6080m左右,約(yuē)需(xū)67名操作工人。博立斯采用的是國(guó)際先進的高速緊湊(còu)型(xíng)衝壓線,能快速提高衝壓機的生產(chǎn)效率。

   衝壓機器人在工作的重複精(jīng)度上有著良好的表現,衝(chōng)壓機器人不但可以保證高度的(de)準確性,長期性,可靠性和一致性(xìng)。因此在許多衝壓生產中采用衝壓機器人代替人工(gōng)操作構成自動化生產單元或組成全自動生產線,是進行高速、高效、高質量的衝壓生產的一種有效方法,也是現代衝壓生產技術的重要發展方向。

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