數控機床機械手設計改造時（shí）上（shàng）下料作（zuò）業是否改變（biàn）

在現階段，對數控機（jī）床機械手進行自（zì）動化改造，通常（cháng）是通過利用工業機器人來改變數控（kòng）機床機械手加工過程中工件的自（zì）動上下料機械手方（fāng）式，同時用機器人替代（dài）人工，完成一（yī）個工件從胚料裝夾到加工完成的全過程，實現少用人甚至（zhì）不用人，完成機械零部件（jiàn）加工的過程，能實現24小（xiǎo）時不停歇的大批量、自（zì）動化加工。

由於對數控機床（chuáng）的改造是在工廠車間現有的基礎條件下進行的，因此和新增項目相比（bǐ）較（jiào）會（huì）受到較多客觀條件的限製。
 

係統設計要點

1、通用化

我們在進行自動（dòng）化改造時，要結合現有工廠的實際情況，設計出來的自動化要能充分滿足生產的需要，解決好出現的關鍵問題。

2、經（jīng）濟化（huà）

我們在進行自動化改造（zào）時，也要追求高性價比，在能滿足自動化生產要求的前提下，能簡（jiǎn）就簡，不求（qiú）奢華，盡量少花錢，節省改造費用，降低成本（běn），提高效率。

3、最大化

在進行自動化改造（zào）時，我們要盡量用同樣的改造費用，盡最大的努（nǔ）力，最大化（huà）的提高自動化程度和自（zì）動化（huà）水平，少用甚（shèn）至不用人工，達到提高（gāo）產量地目的。
 

改造上下料關鍵問題

因為（wéi）對數控機床機械手（shǒu）的改造是在現有工廠（chǎng）條件下進（jìn）行（háng）的，因此我們（men）可（kě）能會遇到以（yǐ）下幾點上下料作業關鍵問題，同時還要解決的（de）問題：

1、工業機器人的選用

我們要根據車間的有效高度，生產節拍（pāi），按（àn）需求（qiú）選（xuǎn）用桁（héng）架式機器人或關節型機器人。

2、自動上下料機械手和數控機床的布局（jú）

在（zài）加工單元和生產線的自動（dòng）化上（shàng）的（de）數控機床機械手和機（jī）器人，我們要依據車（chē）間場地麵積，在有利於（yú）提高生產節拍的（de）前提下，分別采用L型、環（huán）狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產和改造並進

自動上下料機械手的安裝調試與數控機床機械手分開進行，做（zuò）到生產與改（gǎi）造兩不誤（wù）。