衝床衝壓機械手的驅動方式（shì）那種最受歡迎

        之前有提過衝床衝壓機械手的驅動方式有哪些，但這些（xiē）驅動方式裏最受歡迎的是那種呢？

        衝床衝壓機械手常用（yòng）的驅動機構主要有三種：液壓驅（qū）動、氣壓（yā）驅動、電氣驅動（dòng）。其中以液壓驅動、電（diàn）氣驅動用得最多，來一起看看（kàn）它們的功能（néng）就知道了。
 

        1、液壓驅動（dòng）式，液壓（yā）驅動式衝床衝壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥（fá）、油泵、油箱等組成（chéng）驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達（dá）幾百千（qiān）克以上)，其特點是結構緊湊、動作平（píng）穩、耐（nài）衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則（zé）漏（lòu）油將汙染環境。

        2、氣（qì）壓驅（qū）動式衝床衝壓機械手係統通（tōng）常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成（chéng），其特點是氣源方便、動作（zuò）迅速、結構簡單、造價較低（dī）、維修方便。但難以進行（háng）速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力（lì）較低（dī）。

       3、電氣驅動式，電力驅動是目前衝壓機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力（lì）較大(關節型的持重（chóng）已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機（jī），直流伺服（fú）電機（jī）(AC)為（wéi）主（zhǔ）要的驅（qū）動方式。由於電機速（sù）度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪（lún）傳動、齒輪（lún）傳動、螺旋傳動和多杆機構等)，此機械手已開始采（cǎi）用（yòng）無減速機構的大轉矩、低轉速（sù）電機進行直接驅動(DD)這既可使（shǐ）機（jī）構簡 化，又可提高控製精度。

       每種驅動方式都有它的優勢，隻要運（yùn）用得好，適合製作生產就是合適的。