數(shù)控機(jī)床上
下料機械手能夠被各個行業廣泛的應用得益,能夠高效的代替人工,在大幅度提(tí)高生產效率的同時還能夠穩定產品(pǐn)質量。實際上是一個三維空間的(de)定位,是若幹線量和角量定位的組合(hé),在許(xǔ)多較簡略的情況下,單個量值可是首要的。那麽在實際(jì)生產當中,影響單個線量或角量定(dìng)位差(chà)錯的要素有(yǒu)以下幾(jǐ)方麵:
1. 定位方(fāng)法:不一樣(yàng)的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接時的速度等(děng)要素有關。
2. 定位速度:定位(wèi)速度對定位精度影響很大。這是由於定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的(de)能量不一樣。一般為減小(xiǎo)定位(wèi)差錯應合理操控定位(wèi)速度。
3. 精度:機械手的製作精度和(hé)設備調速精度對定位精度有直接影響。
4. 剛度:機(jī)械手(shǒu)自身的(de)構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時,因易發生震蕩,定位精度一般(bān)都比較低。
5. 運動件的分量(liàng):運動(dòng)件的分量(liàng)包括機械手自身的分(fèn)量和(hé)被抓(zhuā)物的分量。運動件分量(liàng)的改變對定位精(jīng)度影響較大,一般運動件分量添(tiān)加時,定位精度會下降。
6. 驅動源:液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重複定位精度。因而,選用必(bì)要的穩壓及調理油溫(wēn)的辦法。
7. 操控係統:開關操控、電液(yè)比(bǐ)例操控和伺服操控的方位操控精度是個不(bú)相同的,這(zhè)不隻是由於各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,而且(qiě)也與方位反應設備的有(yǒu)無有關。