在競爭激烈的市場上，傳統的（de）生（shēng）產模式已經無法滿足企業現代化生產需（xū）求，許多工（gōng）業機器人係（xì）統（tǒng）加入到生產一線（xiàn）。
機械手臂是工（gōng）業機器人的重要（yào）組成部（bù）分，因此在設計的過程中需要特別注意。現在我們來給（gěi）大家具體（tǐ）講講機械手（shǒu）臂設計技巧。
機械手臂（bì）設計（jì）需注重結（jié）構設計，那要怎麽進行結（jié）構設計呢?機器人手臂的結構設計還有一定的講究，由於開鏈機構相當於一係列懸臂杆串聯在一起，機（jī）械誤差和彈性變形的積累使機器人手臂的剛度和精度大受影響，所（suǒ）以在進行（háng）機器人手臂設計時特別要注意剛度和精度設計;再就是機器人（rén）手臂是典型的機電一體化產品，在進（jìn）行結構設計時必須要考慮到驅動、控（kòng）製等（děng）方麵的（de）問題，這和一般的機械（xiè）產品設（shè）計是不同（tóng）的;另外，與一般的機械產品相比，機器人手臂的機械設計在結構的緊（jǐn）湊（còu）性、靈巧性方麵（miàn）有更高的要求。
串聯機器人手臂設計（jì）與一般的機械設計相比，有很多不同之處。首先，從機構學的角度來看，機（jī）械手臂的結（jié）構是由（yóu）一係列連杆通過旋轉關節連接起來的開（kāi）式運動鏈。開鏈結構使（shǐ）得（dé）機械手臂的運動分析和靜力分析（xī）複雜，兩相鄰杆件坐標係之間的位姿關係（xì）、末端執行器的位姿與各關節變量之間的關係、末端執行器的受力和各關（guān）節驅動力矩之間的關係等，都不是一般機構分析方法能解決得了的，需（xū）要建立一套針對空間開鏈機構的運動學、靜（jìng）力學方法。
工業機器人在生產領（lǐng）域應用非常廣泛，能夠代替人類完成高風險，高難度、重（chóng）複枯燥的工作，減輕人（rén）類的勞動強度，提高生產（chǎn）效率，是現代化生產過程（chéng）中不可或缺的自動化生產設備。關於機（jī）械手臂設計的技巧就（jiù）為大家簡單分析到這裏。
