衝壓機械手在一個完整的衝壓自動化生產線中有諸多的功能（néng），它的自（zì）動化程度很高，衝壓自動化生（shēng）產線的日常工作（zuò）有對設備的調試、開機停機操作和日常維護，除此之外無需其（qí）他操作，所以它的自動（dòng）化生產效率非常高。
衝壓機械手由控製係統（tǒng）、執行係統和驅動（dòng）係統組成。手部用來抓持各種加工工具,根（gēn）據被（bèi）抓工具的物理特性和作業（yè）要求有多種結構形式可選擇。運動係統主（zhǔ）要工作是引導衝壓機械手完成各種規定動作來改變被抓（zhuā）工具的位置和姿勢。
那麽專業（yè）的衝壓機械手是如何工（gōng）作的呢?首先機械手的分（fèn）片器自動將單片毛坯料分片到物流上----自（zì）動塗油並自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模（mó）具上----手爪夾持（chí）工件下行放到模具定位位（wèi）置----手（shǒu）爪鬆開----手爪上行到運行位置----手爪回位----設備運行進行工件的壓製（zhì）----壓（yā）製結束設備回程到位（wèi）後----另（lìng）一側（cè）的手爪開到模具的上方----手爪下行到工件的（de）頂起（qǐ）位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行（háng）位置（zhì）----手爪夾持工件開到模具外的周轉工位（wèi）----手爪鬆開放下工件（jiàn）----手爪回位（wèi）。通過這樣的流程運行完衝壓加工（gōng）的（de）過程。
專（zhuān）業的衝壓機械（xiè）手都（dōu）能按預先設定的程序進行工作。在設計衝壓機械手時需要考慮盡可能使之做到（dào）構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便（biàn）等。最大化的（de）確保其運行（háng）成本低，投資經濟效益高。
不（bú）同廠家生產的產品以及不同的產品規格的（de）衝壓機械手的工作流程有所不同。在不同的（de）使用場（chǎng）合和工作要求之下（xià），衝壓機械手的構造形態有所差別，某些產品（pǐn）的技術要求很（hěn）高，但它（tā）們都能模仿人類的手腕手臂（bì）運動，成為（wéi）自動化生產中不可（kě）或缺的重要角（jiǎo）色。
