衝（chōng）壓機械手目前已被（bèi）廣泛使用於衝壓自動化生產中，為確保
衝壓機械手高效率和安全的使用，在開始工作前（qián）需要進行調試，在日常維護（hù）和（hé）保養中也需要專業的方（fāng）法以及措施，良好的維護保養措施能夠（gòu）最大程度的提高衝壓機械手的工作效率，在這裏柠檬APP小編（biān）就這些（xiē）問題進（jìn）行說明。
衝壓機械手在使用前（qián）的調試，應當注意以下（xià）幾點：
1、機械手臂間隔（gé）：在換模具時（shí），升降機內放置材料（liào），左右（yòu）兩（liǎng）機械臂必須對準模具中央（yāng）。手動調節機械手Z軸高（gāo）度，調節相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。
2、運行速度：手動分步（bù）運動，檢（jiǎn）驗機械手各項參（cān）數是否合適後，調節機械手運行速度，一般（bān）中速比較合適。
3、調整模具間距保證（zhèng）高度等相同。必須采用（yòng）統一的外形模胚，這樣做可以高效率的更換模具（jù）。
衝壓機械手在日常維（wéi）護保養時應注意：
1、定期更換油壓緩衝。
2、氣兩端的密封配件、反省氣管、接頭等部件要及時改換。
3、每年定期檢查電線接頭、插頭、插座等。
4、氣（qì）動元件：必需保證氣源不變動搖性小、無水。出現氣缸（gāng）舉（jǔ）措無力、匍匐、氣缸無規律運行，氣管、接頭爆裂時必須更換氣動元件。
5、導軌和軸承：應該保持所有軸處的導軌和軸承清（qīng）潔以及良好的潤滑性（xìng）能。如果衝壓機械手的（de）工（gōng）作環境粉塵和灰（huī）塵比較（jiào）多，那麽還需要經常清理導軌。
6、循環周期：觀察和傾聽能得出設備總體運行的許多信息。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需（xū）要調整的征兆，就可以在前（qián）期發現設備運行出（chū）現（xiàn）問題（tí）的征兆。
7、檢查成型（xíng）設備：標準配置（zhì）的衝壓機械手通常都安（ān）裝在成型（xíng）設備的模板（bǎn）上。簡單觀察成型（xíng）設（shè）備的運行情（qíng）況，保證模具運動被調整到合理狀態（tài），同時為了延長使（shǐ）用壽命要減少（shǎo）不必要的震動。
