現在已經（jīng）有很多企業都在（zài）選擇用自動化機（jī）械手作（zuò）為主要的生產方式，它可以在生產中提高產品的生產效率和產品質量，以（yǐ）及大（dà）大降低人工成本。在越（yuè）來越多企業的需求下，
機械手廠家在設計機械手的時候（hòu），能否使機械手能（néng）夠準確地（dì）工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。
在許多較簡單情況下，單（dān）個量（liàng）值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
1、定位方式——不同的（de）定位方式影響因素不同。如（rú）機械擋塊定位時，定位精度（dù）與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大（dà）。這是因為定位速（sù）度不同時，必須耗散的運動部件的能量不（bú）同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速（sù）度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製（zhì）驅（qū）動係統使運動部件適時減速。
3、精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接（jiē）影響。
4、剛度——機械手本身的結構剛度和（hé）接觸（chù）剛度低時，因易產生振動，定（dìng）位精度一般較低。
5、運（yùn）動件的重量——運動件的重量包括機械手本（běn）身的重量和被抓（zhuā）物的重量。運動件重量的變化對定位（wèi）精度影響較大。通常，運動件（jiàn）重（chóng）量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本（běn）身的重量，而且要考（kǎo）慮工作時抓重變化（huà）的影響。
6、驅動源——液（yè）壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響（xiǎng）機械手的重複定位精度。因此，采用必要的（de）穩（wěn）壓及調節油溫措施。如用蓄（xù）能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器（qì）控製油溫，低速時，用（yòng）溫度、壓力補償流量（liàng）控製閥控（kòng）製。
7、控製係統——開關控製、電液比例控製和伺服控製的位（wèi）置控製（zhì）精度是個不相同的。這不（bú）僅是（shì）因為各種控製元件的精度和靈敏（mǐn）度不同，而且也與位置（zhì）反饋裝置的有無有關（guān）。
工業機（jī）械手是工業生產的必然產物，它是一種模（mó）仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操（cāo）作的自動化技術設備。對於（yú）機械手廠家來說，麵對的主要（yào）問題是如何解決目前（qián）國內諸多非標準的設備進行自（zì）動（dòng）化升級和改造，這將對實現工業生產自動化（huà），推動工業生產（chǎn）的進一步發展起著重要意義。
