衝壓機械手的幾種類型 連杆機械手、模內（nèi）機械手（shǒu）、二次元機械手簡介

        隨著衝壓自動化行業的發展，根據（jù）產品工（gōng）藝和現場（chǎng）使（shǐ）用環境的不同（tóng），人們設計出了各種各樣的衝壓機（jī）械（xiè）手。其中最常見、使用量最大的衝壓機（jī）械手有：直交二軸控製型機械手，連（lián）杆（gǎn）機械手、模內機械手、二（èr）次元機械（xiè）手、三次元機械手等。
 

 

1、直交二軸控製型機械手的特點是機構簡單、控（kòng）製簡單、成本低，這也是衝壓自動化早期人們大量使用它的原因（yīn）。

 

2、連杆機械手，之所以稱其為連杆（gǎn），是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都（dōu）通過杆連（lián）為“一體”，所以在（zài）一條線體（tǐ）上其主動電（diàn）機隻有兩個，這使它的成本大大降低。

 

3、模內機械（xiè）手，模內機械手多用於單台衝床，其安裝在模具內側，也要求衝床喉（hóu）口深度大。

 

4、二次元機（jī）械手（shǒu）適合單台衝床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具（jù）側麵夾持，不占用衝床開模高度，衝床滑塊行程可以（yǐ）大大（dà）減小，單次衝壓料的時間久大大縮短，所（suǒ）以二次元最適合高速衝壓。

 

5、三次元（yuán）機械手是在二次元（yuán）機械（xiè）手基礎（chǔ）上增加（jiā）了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避（bì）開（kāi）的鉛垂方向搬運（yùn）料。