數控加工範疇，隨著現代工（gōng）業的展開和競爭的加劇，對加工效率（lǜ）提出了新的要求，數控車床工件裝（zhuāng）卸自動化就成為當前製（zhì）造廠家對機（jī）床的重要需求之一。數控車（chē）床機械手作為數據庫加工消（xiāo）費（fèi）線中（zhōng）的自動化設備，其應（yīng）用（yòng）構造也十分重要，特別是關（guān）於加工效率的影響。
在機床上加工工件時，為使工件的（de）外表能抵達圖紙規則的尺（chǐ）寸、幾何外形（xíng）以及與其他外（wài）表的互相位置精度等技（jì）術央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。
數控車床機械手配件（jiàn）夾具通常由定位元件(肯（kěn）定工件（jiàn）在夾具中的正確位置)、夾緊安裝（zhuāng）、對刀引導元件(肯定刀具與工件的（de）相對位置或導引刀具方向)、分度安裝(使工件（jiàn）在（zài）一次裝置中能完成數個（gè）工位的加工，有回轉分度安裝和直線挪動分度安裝兩類)、銜（xián）接元件以及夾細致(夾具底座)等組成。
數控（kòng）車（chē）床機械手夾具在機械製造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，數控車床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱卡（kǎ）具。從廣義上說，在工藝（yì）過程中的（de）任何工序，用來疾速、便當、平（píng）安地裝置工件的安裝，都可稱為數控車（chē）床機械手配件夾具。其中（zhōng）機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾（jiá）具。
為某種產品零件在某（mǒu）道工序上的裝夾（jiá）需求而特地設計製（zhì）造，效勞對象專注，針對性很強，普通由（yóu）產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具（jù）、銑（xǐ）床夾具、鑽模(引導（dǎo）刀（dāo）具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾（jiá）具(用於組合機床自動線上（shàng）的（de）挪動式夾具)。
2、萬能通（tōng）用夾具。
如（rú）機用虎鉗、卡盤、吸（xī）盤、分度頭和（hé）回轉工作台等，有很（hěn）大的通用性，能較好地順應加工工序（xù）和（hé）加工對象的變換，其構造已定型，尺寸（cùn）、規（guī）格已係列化（huà），機械手配件其中大多數已成為機床的一種規範附件。
3、可調夾具。
能夠改換或調整元件的專用夾具（jù）。
4、組合（hé）夾具。
由不（bú）同外形、規格和用處的規範化元件（jiàn）組成的夾具，機械手配件適用於新產品試製和產品經常改換的單件、小批消費以（yǐ）及暫時任務。
