時代的發展，讓工業機械手被更廣泛的（de）運用在（zài）各行各業，無論是醫療業，還是製造業，工（gōng）業機械手都以其高（gāo）度的（de）智能（néng）化和自動化在生產過程中脫穎而出。
工業機械手主要由執行機（jī）構、驅動機構、控製係統和機（jī）座（zuò）等四部分（fèn）組成，四個部分相輔相成才使得工業機械手能順利運轉，但是（shì）由於驅動方式、適（shì）用範圍、所承擔的作業的特點等方麵的不同，又使得工業機械手（shǒu）產（chǎn）生（shēng）了各（gè）種各（gè）樣（yàng）的類別。
按照驅動方式分類：
以驅動方式（shì）分類，簡而言之，按（àn）照機械手的驅動力劃分，可分為液（yè）壓式、電動式、氣動式、機（jī）械式機械手。目前，驅動方式大致以電動（dòng）式為主，無可否認，電動式以其高度的精準性，快速的響應的能力被很多的工業機械手（shǒu）廠家（jiā）所青睞，但是不可否認由於采用電動式驅動，必須配備一個減速裝置（zhì），間接造成成本的提升，因而在一定程度（dù）上限製了電動式驅動機（jī）械手的應用。同時，新的需求和目前的已有技術（shù）的局限催生著新技術的快速發展，氣動式驅動由於其高效、節能（néng）、環保的特（tè）性，越來越多的應用到機械手當中。
按（àn）照適用範圍（wéi）分類（lèi）：
按照適（shì）用（yòng）範圍分類，可分為（wéi）專用機械手和通用機械手（shǒu）兩種。顧名思義，專用機械手它的針對性強，適用於某種（zhǒng）特定的需求，適用範圍（wéi）較為固定，工作（zuò）對象較為單一，適用於大批量的自動化生（shēng）產，沒有（yǒu）通用機（jī）械手的適（shì）用範圍那（nà）麽廣。反（fǎn）之，通用機械（xiè）手，它的使用範圍廣，且（qiě）能獨立運轉，具有較高的精確度，適用（yòng）於那些需要生產多品種商品的廠家。
按照所承擔的作業能力分類：
按（àn）照（zhào）所承擔（dān）的（de）作業能力劃分，可分為（wéi）承擔搬運工作的機械手、生產工（gōng）業用（yòng）機械（xiè）手以及通用工業機械手。承擔搬運（yùn）工作的機械手（shǒu）主要是在工藝設（shè）備的運行過程中起到相應的輔助（zhù）作用，承擔的也主要是重體力勞作，例如以固定的程序（xù）和工作完（wán）成裝卸毛坯、工件等相關任務。生（shēng）產工業機械手，主要是完成（chéng）工業作業中的裝配、焊接、塗漆、彎曲等相應的工業生產，相對於承擔（dān）搬運（yùn）工作的機械手而言，它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機（jī）械手，則可以廣泛而全麵的完成各項工藝作業，使用範圍更高，功能也更（gèng）強大。
不同的標（biāo）準，使得工業機械手呈現出不（bú）同（tóng）的分類，從分類的不同我（wǒ）們也可（kě）以發現機械手的功能和內在的（de）結構大有不同。通（tōng）過對工業機械手的深入了解，我（wǒ）們在今後的（de）使用和挑選過程中能更（gèng）有方向性。
如今，隨（suí）著工業化水平的不斷提升，繁重（chóng）的（de）人力勞動逐漸被高效的機械化和自動化作業所取（qǔ）代，
工業機械手經過數十年的不斷（duàn）發展和調整，已經朝著越來（lái）越智（zhì）能（néng）化運作的方向穩步前進，技術和科技（jì）的進步，在未來，將（jiāng）為我們的生產和生活提供更大的便利。
