隨著工業自動化的快速發展，國內對自動化的需求也越來（lái）越（yuè）大，現（xiàn）在谘詢得比較多的就是
桁架機（jī）械手，也就是大家常說的桁（héng）架式機器人、桁架上下料機械（xiè）手。當然，由於各個行（háng）業對桁架上下料機械手的技術功能要求不一樣，並不是所有的企業用戶都適用。下麵柠檬APP小編就給大家 簡單介紹一下，桁架機械手（shǒu）的主要應（yīng）用領（lǐng）域。
一、桁架機械手主要（yào）應（yīng）用的領域如下：
1.應用用於各種機床自動上下料。例如車床、磨床、機床加工中心等。
2.應用於工廠自動化流水線的自動上下料，汽車配（pèi）件製造廠，新能源鋁電（diàn）池等。
3.應用於板材類加工的自（zì）動化上下料（liào）係統。主（zhǔ）要有（yǒu）防火板，耐力板，PC板， 鋁板（bǎn），木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料（liào）等。
其中，應（yīng）用於車床機（jī）床上下料，
數控機床桁架機械手（shǒu）是較多（duō）的，就庫柠檬APP的桁架（jià）上（shàng）下料機械手來說，主要是機床車床的，柠檬APP機（jī）械在機床車床應用的案例也是很多的，在工業生產線上，工件經常（cháng）需要在流水線與（yǔ）機（jī）床（chuáng）加工工位之間來回上下料動作，這類工作繁複簡（jiǎn）單（dān），傳統應用手工線（xiàn）進行上下（xià）料出現許多弊端，而隨著（zhe）機（jī）加工工業自動化的發展，許多加工企業也廣泛采用通用工（gōng）業機器人或桁架上下料機械手來（lái）實現上下料加工過程。
桁架式機械手也叫龍門式（shì）機器人,屬於直角坐標機器人。能夠實現自動控製的（de）、基於（yú）空間xyz直角坐標係（xì）、可重複（fù）編程的、多自由度的、相互間直角（jiǎo）運動、多功能的、多用（yòng）途，桁架式機械手能夠搬運物體、操作工具，以（yǐ）完成各種作業，是（shì）一種成本低廉、係（xì）統結構簡單的自（zì）動化機械手，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
