衝壓上下料機械手的手臂設計要點講解

　　在衝壓生產的自動化改造（zào）中（zhōng），以自動衝壓機械手的應用最為普及。自動（dòng）衝壓機械（xiè）手（shǒu）特性的基本參數（shù）和性（xìng）能指標主要有：工（gōng）作空間、自由度、有（yǒu）效（xiào）負載、運動精度（dù）、運動特性、動態特（tè）性（xìng）等。而要使得（dé）衝壓（yā）機械手臂實現上下料的動作，對其手部的設計是非常重（chóng）要的。在這裏柠檬APP機械小編為大家介紹一下衝壓上下料機械的手部設計（jì）的一些（xiē）要求。
 

 

 

　　設計（jì）衝壓送料機械手時，對手（shǒu）部設計的要求有：

　　1、要有足夠的開（kāi）閉範圍：機（jī）械手夾（jiá）爪有張開和（hé）閉合兩（liǎng）個動作，工作時，夾爪開閉位置（zhì）大為開閉範圍。

 

　　2、有（yǒu）適當的夾緊力（lì）：衝壓機械手臂在工作時，應該要具有（yǒu）適當（dāng）的作用力，保證（zhèng）夾持產品的（de）穩定性。

 

　　3、衝壓機器人（rén）盡量設計結構簡單、體（tǐ）積小、重量輕的衝壓機械手，衝壓自動化，手（shǒu）爪處於手臂前端，工作時運（yùn）動狀態是多變的，重量和（hé）體積（jī）也好直接影響整個機械手的結構，抓重以及定位精度、運動速度。