數控機（jī）床桁架機械手（shǒu）由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成
桁架（jià）機械手應用集（jí）中目前在機床加工行業中，主動加（jiā）工生（shēng）產線上的應用，這類加工生產一部要求加工精度高（gāo）、批量加工速度快導致生（shēng）產線體（tǐ）自動化程度的。主要實現上下料加工生產（chǎn）過程，其動作有（yǒu）：爪開合（hé）;升降活動;左右（yòu）移（yí）動。桁架
機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料（liào）回轉等輔助功能。因為它輸送快（kuài）捷、精（jīng）準、柔性（xìng），結構相對簡（jiǎn）捷，便於組合。因而，被機床廠商所重視。
數控機床桁（héng）架機械手能夠實現主動控製的、可重複編程、多功能、多自由度、活動自由度間成（chéng）空間直角關（guān）係、多用途的自動化設備。行使桁架式機械手可（kě）以替換機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產線結構更緊湊，提拔主動（dòng）化程序，進步勞動（dòng）生產率。
數控（kòng）機床桁架
機械手由主（zhǔ）體、驅（qū）動係統和控（kòng）製係統三個基本（běn）部分組成。直角坐標型機械手其主體部分通常采用龍門式結構，機械手（shǒu）由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製櫃，六部分組成。由（yóu）y 向（xiàng）橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部分組成（chéng），z 向的直線活動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅（qū）動齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上（shàng）固定的齒條作滾（gǔn）動，驅動移動部件沿導軌快速活動。移動部件為質量較（jiào）輕的十字滑座（zuò）和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉製的型材。橫梁（liáng）采（cǎi）用方鋼（gāng）型材，在（zài）橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
數控機床桁架式機械手具有以下特點：
1、可（kě）以實現對圓盤類、長軸（zhóu）類、不規則形狀、金屬板類等工（gōng）件的自動上料下料（liào）、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床（chuáng）的控製器進行控製，機械手采用獨立的（de）控製（zhì）模塊（kuài），不影響機床運轉。
3、桁架式機械手剛性好，運行平穩，維護非（fēi）常方（fāng）便。
4、可選：獨立（lì）料倉設計（jì），料倉獨立自動控製。
5、可選：獨立（lì）流水線。
采用龍門桁架（jià）式機械手，從（cóng）經濟角度、對生產製造廠而（ér）言，對模具的改動較小，經濟實用，也比較快（kuài）捷，生產製造廠（chǎng）比較（jiào）易於接受。全主（zhǔ）動桁（héng）架機械手代表了（le）機電一體化（huà）的最高成就，當（dāng）前已成為柔性製造體係(FMS)、主動化工廠(FA)、計算（suàn）機集成（chéng）製造體係(CIMS)的主動化工具。亦經過多次實驗的考核，溫升值也吻合標準的要求，現已被廣大生產製造（zào）廠所引用，市（shì）場反映好（hǎo），收到了較好的社會效（xiào）益和經濟效益。
