衝床機械手行走（zǒu）的距離就（jiù）是為人熟知的行程（chéng），它的大小（xiǎo）與（yǔ）部件尺寸（cùn）、下降位置和注塑機形狀有關係（xì）。為了簡便，這個距離通常按三軸（zhóu）定義：X、Y和Z軸。請注意並不是所有的工業專用機械手製（zhì）造商都是以這種方式來定義行程。一（yī）些（xiē）定義軸（zhóu）的方法不（bú）同，而另一些采用了不同的命名習慣（guàn）。
機械手（shǒu）定義（yì）為前後行程，其大小和（hé）部件厚度有關。例如為了取出（chū）一隻水桶，注塑機專用機械手要伸入模具（jù），並（bìng）把桶（tǒng）子從（cóng）模具中取（qǔ）出，就需要足夠的行程。
Z軸（zhóu）
專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，注塑機專（zhuān）用機械手必須足夠的高（gāo），以便從注塑機（jī）模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在注塑機外離地麵合理的高度（dù）上放下部件。
Y軸
衝床機械手定義為橫向來（lái）回移動軸，橫向行程的大小依賴於注塑機專用機械手是在注塑機側邊還是在後邊將部件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具（jù）內取出後，橫向移（yí）動到安全門外的（de）指定（dìng）區域。
衝床機械手的確定所需行程的最簡易方法是（shì）畫出布（bù）局（jú）圖。布局（jú）不僅確定出每一個行程，並且在平麵規（guī）劃圖上確定出重要的（de）事項（xiàng），例如周邊輔助設（shè）備、支撐（chēng）柱（zhù）和空隙區等。
