在市場競爭日（rì）異激烈的形勢下，五金行業（yè）麵臨著市場開拓難的困境（jìng）。五金衝壓件產品應用領域廣泛，產品種類繁多（duō），其（qí）中家電鈑金和五金電子衝（chōng）壓件產品（pǐn）技術成熟。 四軸機械手是一款主要針對五金衝壓行業（yè）的設備，
四（sì）軸機械手品質穩定，對於目前招工難題這一問題得到解決，同時自動化改造大大提升了企業形象，保障衝壓上下料作（zuò）業的安全性。相比六軸關節（jiē）機器人（rén），價格更具優勢，而且專業性更強。
四軸機械手（shǒu）的關鍵基礎部件，是指構成機械（xiè）手傳動係統、控製係統和人機交互係統，對衝床機械手性能起到關鍵影響作用，並具有通用性和（hé）模塊（kuài）化的部（bù）件單元。主要分成以下三部分：高精度減（jiǎn）速（sù）機、高性能交直流伺服電機（jī）和驅動器、以及高性能機（jī）器人控製器。
四軸機械手的（de）特點：
1.全伺服電機驅動，實（shí）現定點定位，運動速度快，定（dìng）位（wèi）精準，可靠性高。
2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌（guǐ）、高速滾（gǔn）珠絲杆，運行（háng）高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命（mìng）長。
3.能完成複雜的運動控製算法。
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統型（xíng）材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達（dá）2-3ms
3、機器人采用運動控製卡集成控製，比PLC控製精（jīng）度更精密，複雜度更高，功能更優越
4、機器人主體，全鋼結構，采用（yòng）數（shù）控折彎而成，表麵噴塑處理（lǐ），環保（bǎo）無汙染，外觀質量耐磨耐腐蝕，比傳統噴漆（qī）更勝一籌
