工業機械手 四軸機械手與六軸（zhóu）機械手的特點比較

      “四軸機械手”是指“選擇（zé）性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的（de）手（shǒu）臂（bì）部分可以在一個幾何平麵（miàn）內（nèi）自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個（gè）稱為羽毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬感可以在垂直平麵內（nèi）向上（shàng）和向下移動或圍（wéi）繞其垂直軸旋轉。這種獨特的設計使四軸機械手具有很（hěn）強的剛性（xìng），從而使它們能夠勝（shèng）任高速（sù）和高重複性的工作。在包裝應用（yòng）中，四軸機（jī）械手擅長高速取放（fàng）和其（qí）他材料處理（lǐ）任務。

 

 

      六軸機（jī）械手比四軸機械手多兩個（gè）關節，因此有（yǒu）更多的“行動自由度”。六軸機械手的第（dì）一個關節能像四軸機械（xiè）手一樣在水平麵自由旋轉（zhuǎn），後兩個關節（jiē）能在垂直平麵移（yí）動。六軸機械手的第一個關節能（néng）像四軸機械手一樣（yàng）在水平麵（miàn）自由旋轉，後兩個關節能在垂直平（píng）麵移動。此（cǐ）外，六軸機械手有（yǒu）一個（gè）“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂（bì）和（hé）手腕類似的能力。六軸機械手更多（duō）的關節意味著它（tā）們（men）可以拿起水平（píng）麵上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝（zhuāng）產品裏。它們還可以（yǐ）執行（háng）許多（duō）由熟練工人才能完成的操作（zuò）。