衝（chōng）壓（yā）機（jī）器人需要多久一次才能更換潤滑油，更換潤滑油的技（jì）巧有哪（nǎ）些？在這裏柠檬APP機械小編就來和大家講解這方麵的知識。
衝壓機器（qì）人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸（zhóu）齒輪盒的潤滑油。某些型號工業機器人如S-430、R-2000等每半年或工作（zuò）1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑（huá）油。
一、更換減速器和齒輪盒潤滑油
1、工業機器人（rén）關電。
2、拔掉（diào）出油口塞子。
3、從進油口處加（jiā）入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
4、讓工業機器人被加油（yóu）的軸反複轉動，動作一（yī）段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5、把出油口的塞子重新（xīn）裝（zhuāng）好。
注意：在更換
衝壓機器人的潤滑油時（shí）候（hòu）錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮（lǜ）以下幾點：
1、更換潤（rùn）滑油之前（qián），要將出油口塞子拔掉。
2、使用（yòng）手動油槍緩慢加入。
3、避免使用（yòng）工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必（bì）須控製在75Kgf/cm2 以內，流量必須控製在15/ss以內。
4、必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5、更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6、為了防止滑倒事故（gù）的發生，將（jiāng）工業（yè）機器（qì）人和地（dì）板上的油跡徹底清（qīng）除幹淨。
二、更換平衡塊軸承潤滑油
直接從加油嘴（zuǐ）處加入（rù）潤滑油，每次無（wú）須太多（約10CC）。
至於需要更（gèng）換潤滑（huá）油的數量和加油（yóu）口/出（chū）油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
