衝床（chuáng）機械手所用（yòng）的驅動（dòng）機構主要有4種：液壓（yā）驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅（qū）動。其中以液壓驅動、氣壓驅動（dòng）用（yòng）得最多。下麵柠檬APP小編就來為大家介紹這4種驅動方式的應用特點。
1、液壓驅動式 液壓（yā）驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅（qū）動機械手執行機構（gòu）進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點（diǎn）是（shì）結構緊湊、動作平（píng）穩、耐衝（chōng）擊、耐震（zhèn）動、防（fáng）爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油（yóu）將汙染環（huán）境。
2、氣壓驅動式 其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結（jié）構簡單、造價較低、維修方便（biàn）。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低（dī）。
3、電氣驅（qū）動式 電力驅動是機（jī）械手使用得最多的一（yī）種驅動方式。其特點是電（diàn）源方便，響應快，驅動力較大(關（guān）節型的持重已達400kg)，信號檢（jiǎn）測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般（bān）采用步（bù）進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由於電機（jī）速（sù）度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構（gòu）等)。有此
機械手已開始采（cǎi）用無減速機構的大轉矩（jǔ）、低轉速電（diàn）機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式 機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動（dòng）作。其（qí）特（tè）點是動（dòng）作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
