衝壓機械（xiè）手的技術創新和廣泛應用，極大地提高了生產效率，帶來了明顯的經濟效益。衝壓機（jī）器人（rén）在衝壓領域的應用（yòng），正顯露出越來越大的優點。
衝壓機器人正在被廣泛（fàn）的應用到衝壓領（lǐng）域，隨著衝（chōng）壓機器人技術（shù）的不斷發展和日臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。
衝壓（yā）機械手的優勢：工作時間（jiān）長。24小時（shí）都可以連續運（yùn）作，而（ér）人（rén）工必須（xū）要有休息時間。衝壓機械手可分為（wéi）單台單工（gōng）位、單（dān）台多工位（wèi）衝壓機械手。單台單（dān）工位衝壓機械手適（shì）合（hé）於較（jiào）大型（xíng）、片狀的衝（chōng）壓生產場（chǎng）合。一般配合片材發料器（qì）使用。而（ér）單台多工位衝壓機械（xiè）手則更適（shì）合（hé）於小型工（gōng）件的衝（chōng）壓以及需要多個衝壓（yā）工序的加工場合，一般配合（hé）自動送料機以及圈料進行生（shēng）產。
衝壓機械手廠家衝壓機械手設備安全措施分析。
衝壓機械手夾（jiá）具。
衝壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個係（xì）統上。當機器（qì）人執行與夾具相關（guān）的動作（zuò）時，必須確認夾具的（de）狀態信號。在斷電情況下，應將機器（qì）人夾具設置為閉合，使得當電源突然斷（duàn）電時，爪中（zhōng）的產（chǎn）品不會脫落（luò）。衝壓機械手夾具的設計應保證姿態平穩，取出機器人時動作合理。
外圍（wéi）設備。它指的是外（wài）圍器件進料裝置，輸送機，收料機接口設備和（hé）其他係統。連（lián）接到分（fèn）離當中繼單獨布線係統的外圍設備，其相關部分應（yīng）該被（bèi）布（bù）置以促進在所述外圍設備和操作（zuò）人員緊（jǐn）急停止按鈕係統的位置。
衝模。衝模上應該有一個傳感器，可以感知材料狀態。它（tā）應該能夠檢（jiǎn）測衝模上是否有材料，並使用此信號來控製衝頭。
衝床。為了對應（yīng）衝（chōng）床的（de）雙手製（zhì）啟動，將係統（tǒng）發出的啟（qǐ）動信號經繼電器轉（zhuǎn）換後（hòu），將繼電器常開觸點並接在衝床啟動輸入點的常開回（huí）路上，繼電器常閉（bì）觸點串接在衝（chōng）床啟動輸（shū）入點的常閉回路中。衝（chōng）床的安全光柵應能檢知機器人的取放料動作。係統與衝床聯機時，使用繼電（diàn）器隔離，衝床的維（wéi）修與保（bǎo）養應由有專業資格的人（rén）員完成（chéng）。
六軸衝壓機械手。使用六軸多關（guān）節機器人（rén），應（yīng）在
衝壓機械手的工作範圍以外設置軟件限（xiàn）位，防止機器人誤操作（zuò）運動到其他（tā）位置。衝壓機械手操作（zuò）應設（shè）置密碼，隻有相應指定權限的（de）人（rén）員才可進行機器人（rén）操作（zuò）。如（rú）果係統中有設（shè）備報警或（huò）有設備打至手動狀態（tài），此時係統應向機器（qì）人發送暫停信號並中斷係統自動程序。衝壓應（yīng）用的機（jī）器人應配備過載保護板，一旦發生撞機使機器人立即停止。
