六合一（yī）送料機械手，集堆料機和（hé）機械手於一體，多功能機，實現連續送料、堆垛、永不停止的完（wán）美操作；可實現自動送料、獨特的塗（tú）油裝置、不同的材料、不同（tóng）的塗油方式，滿足不同的要求。衝壓自動化生產中為滿（mǎn）足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要（yào）求，采用多（duō）種多樣的衝壓加工方法。概括（kuò）起（qǐ）來衝壓加工可（kě）以分為分離（lí）工序與（yǔ）成形工（gōng）序兩大類。
衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通（tōng）壓力機的行程次（cì）數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達（dá）數百次甚至（zhì）千次以上，而且每次衝壓行程就可（kě）能得到一個衝件。
衝壓機械手（shǒu）可分為單台單（dān）工位（wèi）、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械（xiè）手適合於較大型、片狀的（de）衝壓（yā）生產場合。一般配合片材發料器使用。而（ér）單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。租賃需求；可實現全方位測試、測試材料；單張或雙張；適用於任（rèn）何拉伸機、液壓機、液壓機拉伸場合，適用於金屬行業衝壓、拉伸過程中的代理操作、單台送（sòng）料和圓盤送（sòng）料。充電，可以（yǐ）配合電線的使用。
衝孔機（jī）器（qì）人具有高效率和高穩定性（xìng）。適（shì）用於生產線的裝卸和工件反轉，工件重新排序等。可與（yǔ）液壓機或衝床配合（hé）使用，也可與四軸六軸（zhóu）機器人組合，形成連接生產線。它可以滿足不同類型產品的生產，實現工業生產和生產的自動集成，可以（yǐ）快速調整產品結構，擴大（dà）生產能力，並可以大大降低產業工人的勞動強度。
衝壓機器人通常用作機床或其他機（jī）器的附加裝置，例如更換自（zì）動機（jī）器或自動生產（chǎn）線上的手。某些（xiē）操作設備需要由人直（zhí）接操作，並且在操作期間不可避免地會出現故障。裝卸機（jī）器人無法取出產品的原因（yīn）是什麽（me）？
1.吸（xī）附壓力不隨位（wèi）置增加而增大。有必要檢查吸附壓力是否足夠。如果不足以（yǐ）調整吸附壓力，則需要（yào）檢查下吸入管是否泄漏，並更換吸入管。
2.位置合適但不能取出，有些吸盤長時間使用會（huì）造成裂縫和泄漏（lòu），吸附壓（yā）力（lì）不（bú）會上升，更換新的吸盤。
3.由於您設（shè）置的吸附檢測壓（yā）力過（guò）高，導致（zhì）整個係統被解除報警，並固定穩定地解除（chú）。檢測（cè）壓（yā）力需要降低。同樣，如果（guǒ）你沒有警報就（jiù）出不去，吸附檢測的壓力也（yě）太（tài）小了。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就無法（fǎ）取出（chū）容易死亡的模具。
