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多工位衝床衝壓機械手在機械加工自動化行業的應用

瀏覽次數:77       日期:2019-11-05 13:48:57
        多工位衝壓方式(shì)就是把多道(dào)工序的模具安(ān)排在一台衝床上,利用衝床滑塊的一次往複,使分別安裝在機床上落料(liào)、衝孔、折彎、拉伸、切邊等多副模(mó)具同時動作,並且在一個往返周期中,將料片從首工位(wèi)搬移到模具的(de)下一步工位中。衝壓後(hòu)工件依次通過多工位的移(yí)送橫杆的搬(bān)送一直到模具的最後一道工序並放置到產品傳送帶上,由人工檢查和裝箱。通過與衝床曲軸相連接的編碼器與衝床曲軸角度保持完全同步運行,在衝床一個作業周期內,根據編碼器反饋數據控製伺服電機使其(qí)三條(tiáo)軸按照事先編好的運動(dòng)軌跡進(jìn)行準確精密的搬送定位,完成產品在模具間工位的搬運,從而(ér)實現了衝壓生產高速、高精度和(hé)全自動化。
 
多工位衝壓自動化生產線的特點:
在(zài)一個衝壓生產鏈上用不同工藝的衝壓模(mó)具(jù)用機械手或其他自動化設施,采用模具或者零件(jiàn)移動完成工件衝壓加工額定模具叫多工位模。
 
多工位衝床衝(chōng)壓機械手
 
機械手(shǒu)臂自動化(huà)送料係統
機械手臂自動化送料係統主要由板料拆垛係統、板料對中(zhōng)係統(tǒng)、壓機間快速送料傳送係統組成。由於(yú)能(néng)夠縮短壓力機的間距,工件傳輸效率較(jiào)高,生產節拍一(yī)般為(wéi)8~15 spm。近幾年來,國(guó)內外壓(yā)力機供應商在全自動(dòng)關鍵技(jì)術上又取得很大進展並得到成熟應(yīng)用,例如全自(zì)動換模係統、拉伸墊數字控(kòng)製技術(shù)和功能完善的觸(chù)摸(mō)屏監控技術等,使單機聯線生產效率逐年提升。其中,全自動換模係(xì)統隻(zhī)需要操(cāo)作人員在觸摸屏上設置好(hǎo)模具號,模具更換的全過程(chéng)由(yóu)壓力機自動(dòng)完成,整個過程最(zuì)多需(xū)要5分鍾。
 
生產線運行模式:
整線及每個單元均有兩種運行模式;“手動”和“自動”
自動模式(shì)
正常生產模式,循環順序連續運動。在該模式下壓機單次行程方式運行,停在滑快上死點等待指令(lìng)。在壓機(jī)的循環周期中,衝床機械手采集壓機滑塊(kuài)的位置(zhì)信息並完成上(shàng)下料動作。模具內有傳感器,檢測模具是否有零(líng)件,自動(dòng)化係統將(jiāng)這些信號並入控製(zhì)。
手動模式
維護調試模(mó)式,可以實現係(xì)統各設(shè)備所有的動作,但必須按照該生產程序預先規定的軌跡動作。
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