金屬成形機（jī）床（chuáng）是機（jī）床工（gōng）具的重要組成（chéng）部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲汙染、金屬粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙（wū）染的環境中，工作簡單（dān）枯燥，企業招人困難。
工業機器人與（yǔ）成形機床（chuáng）集成，不（bú）僅（jǐn）可以解決企（qǐ）業用人問題，同時也能提高加（jiā）工效率（lǜ）和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
數控折彎機集成應用
機器人（rén）折彎集成應用主要有兩種（zhǒng）方式。一是以折彎機為（wéi）中（zhōng）心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位（wèi）台、下料台、翻轉架形成（chéng）折彎單（dān）元；二是機器人與（yǔ）激光設備或數（shù）控（kòng）轉（zhuǎn）台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
壓（yā）力機衝壓集成（chéng）應用
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是（shì）單台機器（qì）人衝壓上下料：通過機器（qì）人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移（yí）送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓（yā）連線：通過多台機（jī）器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工（gōng）件成形工藝要（yào）求，需要在多台壓力機（jī）配合加工，整條生產線由拆垛機（jī）器（qì）人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成（chéng）。與（yǔ）直線坐標的機械手相比（bǐ），采用工業機器人（rén）更有柔性，對模具沒有等（děng）高要求，容易集成。
熱模鍛集（jí）成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機（jī）組成，一台用於衝壓（yā），另一台用（yòng）於切邊。熱模鍛（duàn）機器人集成應用通（tōng）常配置兩（liǎng）台機（jī）器人，一台負責將中（zhōng）頻爐處理後（hòu）的（de）高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台（tái）負責從衝壓成形模鍛壓機取料（liào）後移送到另（lìng）一台（tái）模鍛（duàn）壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘（zhān）住模具，需要（yào）每次（cì）衝壓後對模（mó）具進行石墨潤滑（huá），潤滑可（kě）以由機器人完成，也可以采用專門機構（gòu）實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作（zuò）以及機器（qì）人本身抗（kàng）熱輻射能力。
焊接應用
焊接是成形機床板材加（jiā）工後道工序，機器人焊接有電阻焊（hàn）和弧焊兩種（zhǒng）類型，焊接（jiē）機器人應用占整個機器（qì）人應用的40%以（yǐ）上。弧焊應用是以機器人為（wéi）核心，配置（zhì）焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為（wéi）核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包（bāo）、工裝夾具（jù）等組成點焊工作（zuò）站。
機器人是先進製造技術和（hé）自動化裝備（bèi）的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基（jī）礎。
工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造（zào）與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
