柠檬APP機械在衝壓（yā）機械手領域有著（zhe）豐富的自動化改造經驗，所配套的衝床衝（chōng）壓機械手各個種（zhǒng）類均有。下麵小（xiǎo）編就和大家來講解一（yī）下主流使用的四軸
衝壓機械手與關節衝（chōng）壓機械手（shǒu）的對比情況：
關於這兩種（zhǒng）衝壓機械手的區別與特點我們現在逐一對比：
一、配置區別：
擺臂衝壓機械手：采用絲（sī）杆導軌電機與PLC或者機器人係統配（pèi）置。
關節衝壓機械手：采用全電機減速機與（yǔ）工業機（jī）器人係統配置（更高配）
二（èr）、速度周期：
擺臂衝壓機械（xiè）手：擺（bǎi）臂衝壓機械手（shǒu）是以速度（dù）見長，結構的配（pèi）置上注定在速度上更完美。在衝床應用領域一般一（yī）個周期大約為3-7秒（更高速）
關節衝壓機械手：該款衝壓機械手在速度（dù）領域還有更多的優化空間，在速度上比（bǐ）擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區別：
擺臂衝壓機械手（shǒu）機型主要功能是（shì）速度快，在配（pèi）置上不如關節衝壓機械手；關節衝（chōng）壓機械手因為在（zài）配置上的優勢（shì）在（zài）運行中更加的穩定（dìng）。
以上對比觀點需要根據客（kè）戶目前生產線的情（qíng）況來選擇合適的機型。各有特（tè）點，目前主流
衝（chōng）壓機械手使用（yòng）關節的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購（gòu）擺臂衝（chōng）壓機械手。
